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§7 . 曲 率 一、弧微分 在曲线上取基点 M0(x0,y0), 设 x 有增量△x ,相应有△s , 在曲线上的对应点为M, M’, ∵ s (x) 为单增函数， ∴ s ′(x) 0 , 几何意义： 当曲线方程为 y = f (x)， 当曲线 y = f (x) 是用参数方程 二、曲率及其计算公式 考察曲线的弯曲程度： 曲线的弯曲程度与曲线端点处切线的转角 1. 与切线转角 ?? 成正比 2. 与曲线弧长 ?S 成反比 曲线弯曲得越厉害。 即为曲线在点 M 处的曲率。 1. 考察半径为 R 的圆上各点处的曲率。 考察直线的曲率。 曲率为 0 的曲线是直线。 曲率的计算公式 曲线方程 y = f (x) 二阶可导， 拐点处的曲率为 0 。 三、曲率圆与曲率半径 例题讨论 §8 . 方程的近似解 课外作业(1) 习题 3-7(A) 作业：总练习三 一，二，三（双), 四（2，4，8，10） * 设 y = f (x) 在 (a, b) 内有连续导数， M(x, y) 为曲线上任一点， x y 0 M0 . x0 M . x 记 弧长 s = M0M 规定： 依 x 增大的方向作为曲线的正向。 (即 M 在 M0 右，S 0) ∵s 随 x 的增大而增大, ∴ s = s(x) 是 x 的 单调增加函数。 a b y = f (x) 则 △s = MM’ M0M’ M0M － = MM’ = MM’ MM’ MM’ MM’ ∵ x y 0 M0 . x0 M . x M’. y = f (x) ∴ = MM’ MM’ M’→M. MM’ MM’ s = s (x) MM’ MM’ M’→M. —— 弧微分 MM’ MM’ = 1, x y 0 M0 . x0 M . x M’ y = f (x) P 弧微分 d s 表示了M点处切线段MP 的长度。 当切线正向与曲线方向一致，且与 x 轴夹角为 α ，则有 当曲线用极坐标方程 y 有连续导数, . 在工程技术中，有时需要研究曲线的弯曲程度 AB 相等的情况下， (1) 不弯 (2) 弯曲 (3) 弯得厉害 成正比。 A B (2) A B (3) A B (1) M1 M2 M3 ?? ??’ . 对同一条曲线 A B B′ ?S’′ ?S ?? . A′ AB 越小 称为 AB 的平均曲率。 = k 1. 与切线转角 ?? 成正比 2. 与曲线弧长 ?S 成反比 = k 例： A B R 圆上取两点 A ，B ， AB k 即圆上各点处的曲率都等于其半径的倒数。 半径越大，弯曲越小。 反之亦然。 o 1. 考察半径为 R 的圆上各点处的曲率。 例： A B R 圆上取两点 A ，B ， AB k 即圆上各点处的曲率都等于其半径的倒数。 2. k = 0， ∴ k = 0. 半径越大，弯曲越小。 反之亦然。 o (1) 设曲线方程 y = f (x) 二阶可导， 由定义， (1) (2) 曲线方程由参数方程 在实际问题中， 给出， (3) 曲线方程由极坐标方程 设 y = f (x) 在点 M (x, y) 处的曲率为 k , 在 M 点处凹的一侧的法线上取一点 D， x y 0 . M . D 以 D 为中心，ρ 为半径作圆， 则此圆称为曲线在点M处的曲率圆。 就称为曲率半径。 曲率圆与曲线在M点处不仅有相同的切线与曲率，还有相同的凹向。 ∴在M点附近常用曲率圆弧近似代替曲线弧。 例1： 并问在哪点处曲率最大？其曲率半径是多少？ 解： 则分母为最小时 k 最大。 处曲率最大。 例2： 的曲率及在 时的曲率半径。 解： 一、 二分法 二、 切线法 （ 自学 ） 习题 3-7(B) 1, 4 1, 3, 5 习题 3-8(A) 1, 3