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BR 系统在高速宽幅全自动收换卷流延膜生产线上的应用 贝加莱工业自动化（上海）有限公司 刘仲秋 1. 引言 流延膜是通过熔体流延骤冷生产的一种无拉伸、非定向的平挤薄膜，有单层流延和多层 共挤流延两种方式。其特点是生产速度快，产量高，薄膜的透明性、光泽性、厚度均匀性等 都很出色。同时，由于流延膜是平挤薄膜，其后续工序，如印刷、复合等都极为方便，因而 被广泛应用于食品、医药用品、纺织品、鲜花、日用品的包装。我国流涎薄膜的生产起步较 晚，基础较为薄弱，但发展速度较快。经过近20 年来的不断发展壮大，流涎薄膜加工业在 我国目前的包装行业中已成为具有相当生产能力和生产水平的朝阳产业.。 我国流延膜设备经过了80 年代中期到90 年代初期的完全依赖进口设备的初级阶段， 90 年代后的初步自己研制设备的发展阶段，21 世纪国内研制的成熟阶段。 随着流延膜市场需求的不断扩大，国内外流延膜设备也在不断的向高速，宽幅，自动换 卷方向发展。 广东仕诚塑料机械有限公司，是专业设计生产CPP/CPE 流延薄膜生产线、PVB 玻璃 夹层薄膜综合生产线和EVA 高粘度流延薄膜生产线等系列产品的高科技技术企业。其产品 以高品质、高成品率、高产量、高性价比、低能耗等优点畅销国内外，并逐渐发展为世界高 端流延薄膜设备的标志性品牌之一，引领着高端流延膜设备的发展。 2007 年底，仕诚公司准备开发500m/min 高速，幅宽2500mm，全自动收换卷流延膜 生产线，由于当时这种机型生产速度高，换卷难度大，投资风险大，国内流延膜设备厂家还 不敢轻易涉足，只有国外高端厂家做过，仕诚公司经过多方考察评估，决定率先开发这种高 速宽幅流延膜生产线，引领行业发展。鉴于这种高速宽幅流延膜生产线控制难度大，仕诚公 司对多家控制系统厂家进行评估，最终选择了与来自奥地利的运动控制专家贝加莱公司合作 开发。 2. 系统概要 2.1 流延膜生产流程 流延膜生产线是将流延膜材料经过挤出机熔融基挤出－熔体分层分流－电晕处理－冷 却－测厚－牵引－收卷来实现生产工艺完成流延膜制品。 流延膜生产线的流程图 3. 系统性能要求 3.1 性能要求 生产线速度高达500m/min 宽幅2500mm ； 3.2 功能要求 自动换卷：系统通过机械手实现了自动换卷，收卷后即为成品膜，无需再经过分切。 张力控制：该高速生产过程中确保张力的稳定可靠，精度控制在+/-0.5kG 范围内； 远程维护：由于机器将出口到国外，为了降低系统的维护成本，对于远程维护提出 了要求。 配方管理：生产工艺配方可存储，并可调用，便于系统的生产。 成品膜 4. 贝加莱系统解决方案及特点 仕诚在流延膜设备领域拥有多年的深厚经验，对于自身的设备市场定位较为清晰，这种 良好的基础结合BR 对于运动控制的深度理解使得双方的沟通非常通畅，经过需求分析， 仕诚提出了500m.min、2500mm 幅面这一在国际上具有竞争力的设备性能要求，并就系统 的功能设计进行详细的探讨，贝加莱很好的理解了项目的难点和要点，并提出了相应的解决 方案，得到了仕诚公司的认同。 4.1 温度控制 BR 智能PID 温控技术已经被大量应用于挤出系统，而在该设备上实现了对挤出温度 区间的良好控制，这得益于PCC 本身的温度控制算法设计，实现了高精度的温度控制。 4.2 电子齿轮同步控制 在该机器中，主冷、次冷、牵引1、牵引2、收卷轴1、收卷轴2 等多个伺服轴之间建 立了稳定可靠的电子齿轮比关系，ACOPOS 借助Ethernet POWERLINK 实现了各轴之间 的高速电子齿轮同步关系，每400uS 系统实现各轴之间的数据交换，以确保轴与轴之间的 电子齿轮比关系得以绑定，而随着速度的变化，各个轴之间也能够保证严格的同步关系，并 且通过数学建模，不同的材料、速度、温度要求下，也能够实现高精度的同步关系。 4.3 张力控制 在牵引和收卷轴之间的线速度同步，收卷轴通过卷径预测算法对角速度进行调整，即可 实现带张力传感器、无传感器等多种形式下的张力补偿算法，保证高精度的张力控制。 4.4 自动换卷功能 自动换卷过程要保证系统的快速换卷同时的张力稳定可靠，系统在高速运行时，对于伺 服系统的速度同步提出了巨大的要求，在卷径切换后，要保