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GPS导航基本原理复习(2008-6-11) 1. 简述全球定位系统GPS实现定位的几何原理（球面相交于一点）以及三角矢量法（试以简图辅助说明）。 2. 什么叫做全球定位系统（GPS）？它能提供什么服务？（它的基本任务是什么？） 3. GPS定位系统有哪几部分组成？简述每个组成部分的功能？GPS全球定位系统中常提及用户位置，阐述你对“位置”这一概念的理解（或它包含哪些要素？）阐述你对GPS如何实现“定位”这一概念的理解？三球面相交的几何意义（点）？矢量三角形的解算？已知什么？求什么？三个值三个方程，测三颗星得三个伪距。 4. ① GPS全球定位系统中为什么要涉及到空间坐标系，时间坐标系。即：时空参考系在GPS中的作用？ ② 天球坐标系OXYZ是如何定义的？某点在协议天球坐标系中的位置 在坐标系T中的位置为，坐标变换矩阵，写出相应的坐标变换关系式； ③ 若由(1)系绕其轴转过，到达(2)系，请写出坐标变换矩阵。 ④ 协议天球系与真天球系之间存在哪两种运动？写出有协议天球系到真天球系的坐标变换表达式。 ⑤ 协议地球系与协议天球系之间的坐标变换式？ ② 答： 5. 格林威治恒星时（GAST）是如何定义的？它有什么作用？ 6. 写出全球定位时间系统（GPST）的定义式，简述你对它的理解？ 7. 绕地球飞行的GPS卫星其地心矢径为，其速度矢为，有关系式 其中，为常值矢量，请阐述你对（常值矢量）该关系式的理解。是在地心惯性系下的三维投影，确定，即也是唯一的确定，由（3.11）式，说明和由唯一确定。即卫星的飞行平面在系中唯一确定：：升交点赤经。：轨道面倾角。 8. GPS卫星的运行速度如何？它的周期表达式是什么？ （3.37） 9. 卫星的无摄运动可由一组轨道参数来描述，它们是：，请画出简图叙述 它们的各参数的名称以及涵义。 10. 偏近点角是如何定义的？画出简图说明之。平近点角的定义式是什么？ （3.51） 11. 写出平近点角与偏近点角的关系式为；如何求？即开普勒方程： 或 （3.53） 12. 如何求某时刻的真近点角？（给出由求的步骤） （3.43） 13. 卫星在近地点轨道直角坐标系中的位置为： （3.56） 写出它在协议天球坐标系中的位置表达式：再写出它在协议地球系中的表达式？ 有 写出的具体表达式。 14. GPS卫星发射的信号中包含哪些成分？它们各有什么作用？ 三种：码 数据码 基常信号—包括与导航有关的信息，等等… 测距码 载波信号 ， 等等… 15. GPS接收机如何判断收到的信号属于哪颗卫星？ 码分多址概念… 16. 码相关的相关函数公式是什么？ ，两组伪随机码对齐时，其中： 为相同的码元之个数。为不相同的码元之个数。 请用此相关函数公式来说明：使用GPS卫星测距码与GPS接收机复制的测距码进行测距的工作原理 17. GPS 导航定位的 18. 利用GPS卫星信号进行测距定位时，主要观测量有哪几种？ 试用简图来说明测相伪距观测量，并说明其中各项的几何意义（画图）？ 19. ①写出测码伪距观测方程，并叙述其中各项的物理意义？ ②叙述测码伪距观测方程线性化的思路： ③阐述如何用测码伪距观测方程去解算测站的位置 设： (a)可求出与之间的的距离 (b)可求出两点决定之直线对于轴之方向数： 有式： 误差项 (5.45) 20. 关于GPS观测量的误差有哪几类：并分类简要说明之。 ①与GPS卫星有关的误差—— ②与GPS卫星信号传播有关的误差—— ③与GPS接收机有关的误差—— ④其它误差地球自转的影响，相对论效应， 21. 关于差分GPS的概念： ①差分GPS的必要条件是什么？（基准站，测定了它的精确位） ②差分GPS有两种，一为伪距差分