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两种基本类型 恒定磁通式： 工作气隙中磁通不变，线圈中的感应电势由线圈相对永久磁铁运动并切割磁力线产生。 变磁阻式： 磁铁、线圈均不动，感应电势由变化的磁通产生。如图示转速测量： 当wwn（w3wn )时，xt/x0=1 xt=x0,m看作静止不动 φ=-180 关于工作频段： 阻尼比ζ的影响： ζ较大（0.7左右），减小共振峰，改善低频响应。 固有频率wn的影响：降低wn ，扩大低频段。 理想情况，当wwn 线圈中的感应电势： e=WBlv 灵敏度：S=WBl 实际输出特性 动圈式 实例：振动速度传感器 动圈式振动传感器 扭矩测量 §7. 5、应用－振动监测 飞机地面振动实验系统原理方框图 激振器 第7章 磁电式传感器 主要内容： 1.磁电式传感器的工作原理； 2.磁电式传感器的测量电路 ； 3.磁电式传感器的应用。 第 7 章 磁电式传感器 磁电式传感器是利用电磁感应原理，将输入运动速度变换 成感应电势输出的传感器。它不需要辅助电源，就能把被 测对象的机械能转换成易于测量的电信号，是一种有源传 感器。有时也称作电动式或感应式传感器， 它只适合进 行动态测量由于它有较大的输出功率，故配用电路较简单； 零位及性能稳定；工作频带一般为10~1000Hz。磁电式传 感器具有双向转换特性，利用其逆转换效应可构成力(矩) 发生器和电磁激振器等。 磁电式传感器 机械能 电 量 第7章 磁电式传感器 7.1 磁电式传感器的惯性测量原理及其数学模型 7.1.1 惯性测量原理 磁电式传感器的基本工作原理是建立在电磁感应定律的基 础上，即： ，此式成立的条件有两个： 1）产生磁通的磁场固定不变，导线或线圈相对磁场运动切割 磁力线便产生感应电势e; 2）导线或线圈固定不动磁场本身产生变化，即有梯度 存在产生感应电势。 综上，产生感应电势的唯一条件是二者必须有相对变化，这 样将传感器安装在被测的运动体上，不需要参考坐标系就可通 过测量这种相对运动而获得被测体的绝对运动。故 称为相对测量原理，也称惯性原理。 线圈在恒定磁场中作直线运动，并切割磁力线，感生电势为： B：磁场磁感应强度；l:每匝线圈的长度 θ：运动方向与磁场方向之间的夹角； v:线圈与磁场之间的相对运动速度 线圈相对磁场作旋转运动并切割磁力线，感生电势为： S：每匝线圈的截面积 θ：线圈平面法线方向与磁场方向之间的夹角； ω:线圈与磁场之间的相对运动角速度  (a)旋转型（； (b)平移型（变气隙） 第7章 磁电式传感器 1一永久磁铁 2一软磁铁， 3一感应线圈 4一测量齿轮 第7章 磁电式传感器 磁阻调制(变磁阻)型磁电式传感器的工作原理 开磁路磁电式转速传感器 1-被测旋转体；2-测量齿轮；3-线圈； 4-软铁；5-永久磁铁 原理：磁阻变化 → 线圈产生感应电动势 → 输出周期感应脉冲信号， f=Nn/60 N—齿轮的齿数；n—转速(r/min)；f—感应脉冲信号频率。 第7章 磁电式传感器 7.1.2 惯性测量原理的数学模型 1. 磁电式传感器的结构 永久磁铁 线圈 弹簧 阻尼器 2. 相对测量原理数学分析 电磁阻尼：线圈金属骨架在磁场中运动产生感应出涡流而受到反方向的作用力。 空气阻尼： 第7章 磁电式传感器 m c k x0 xm 设：x0---振动体的绝对 位移；xm---质量块的绝对位移 第7章 磁电式传感器 当wwn（w3wn )时，xt/x0=1 xt=x0,m看作静止不动 φ=-180° 振动速度 输出电压 vA vB vC 工作范围 实际特性 理想特性 速度太小（〈 vA) ,惯性力不足以克服摩擦力 速度太大（〉 Vc ),惯性太大，超出弹簧弹性范围 第7章 磁电式传感器 7.2 磁电式传感器 7.2.1 结构特点 动铁式：线圈组件与传感器壳体固定，永久磁铁用柔软的弹簧支撑。 又称惯性式 动圈式：永久磁铁与传感器壳体固定，线圈组件用柔软的弹簧支撑。 相对动铁式，惯性质量小，增加阻尼比。 直接式 壳体固定于一部件上，通过顶杆与另一部件相连接 N S 永久磁铁 线圈 弹簧 7.2.2磁电式传感器的误差 温度误差/永久磁铁的不稳定性误差/非线性误差 第7章 磁电式传感器 第7章 磁电式传感器 7.3 磁电式传感器的应用 ? 属于惯性式传感器。是利用磁电感应原理把振动信号变换成电信号。它主要由磁路系统、惯性质量、弹簧阻尼等部分组成。 工作时，将传感器安装在机器上，在机器振动时，在传感器工作频率范围内，线圈与磁铁相对运动、切割磁力线，在线圈内产生感应电压，该电压值正比于振动速度值。 与二次仪表相配接，即可显示振动速度或