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材料力学第2章专用课件
A C B D l l l P P P P A R B R (a) (b) 整理后得: (c) (c)式称为补充方程 (a) 联立(a)、(c)求解得 A C B D l l l P P P P A R B R (a) (b) 各段内力: 可见CD段内力最大,故 求解超静定问题的一般步骤归纳为: ?平衡方程; ?几何方程——变形协调方程; ?物理方程——胡克定律; ?补充方程:由几何方程和物理方程得; ?解由平衡方程和补充方程组成的方程组。 例2-3 由三根杆组成的结构,如下图所示。若1、2杆的抗拉刚度同为 ,3杆的抗拉刚度为 ,在P力作用下,试求三杆的内力。 a a A B C D 1 2 3 E P 解:(1)静力平衡关系 设三杆轴力皆为拉力,有节点A的平衡条件 (2)变形几何关系 在 中有以下变形谐调条件 a a B C D 1 2 3 E 1 A P 3 l D l 1 D (a) A 2 N 1 N 3 N P (b) (c) (b) (a) A a a A B C D 1 2 3 E 1 A P 3 l D l 1 D (a) (3)物理关系 根据虎克定律 代入 得补充方程 (4)联立求解式(a)、(b)、(c)得 (c) (d) (34页)例2.11 支架中三根杆件的材料相同,横截面面积分别为 ,试求各杆内的应力。 P 1 2 3 A 30 ° 30 (a) N1 N2 N3 P A 解: (1)平衡条件 设三杆皆为拉杆,由(b)图可知, (b) (a) (b) (c) (2) 变形条件 设 是变形后A点的位置,由 分别向1、2、3杆轴线做垂线, 设 , 则有 o 1 2 3 A A’ a B h 消去 参数后有 这就是变形协调条件,将物理关系代入后就得到补充方程。以下请同学们自行完成。 装配应力 例2-5 吊桥吊索的一节有三根长为l的钢杆组成。若三杆的横截面积相等,材料相同,中间钢杆的加工误差为 ,这里负号表示短于名义长度。设 ,试求各杆的装配应力。 l (a) 解:吊索的一节简化成图b所示的超静定结构。 (1)平衡条件为 (2)变形谐调条件为 (a) (b) D · 1 N 1 N 2 N 1 l D 2 l D (b) 则有物理关系 代入式(b)得补充方程, (c) 联立求解(a)、(c)得 (a) (b) D · 1 N 1 N 2 N 1 l D 2 l D (b) 两侧杆和中间杆的装配应力分别是 D · 1 N 1 N 2 N 1 l D 2 l D (b) 温度应力 例2-6 蒸汽锅炉与原动机间的管道连接的示意图,通过高温蒸汽后,管道温度增加 ,设管道材料的线膨胀系数为 ,弹性模量为 ,试求温度应力。 高 压 蒸 汽 锅 炉 原 动 机 A B l (1)平衡方程 把管道两端A、B简化为固定端,管道的计算简图如b。 (2)变形谐调条件 (a) (b) 解: B R A B t l D A R (b) (a) (b) (3)物理关系 有虎克定律和热膨胀定律: 代入式(b)得补充方程 由(a)、(c)解得 (c) B R A B t l D A R 于是温度应力为 设管子是刚制的,取 温度变化 ,由(d)得温度应力为 (d) A R B R B R A B t l D A R 3.卸载定律和冷作硬化 (1) 卸载定律 超过弹性范围后的任一点d所对应的总应变包含弹性应变和塑性应变两部分。 h g e f 0 a b c d 卸载定律:卸载过程中
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