智能机器人1模板探究.ppt

科技创新 之 智能机器人 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 目录 点击添加标题 智能机器人简介 点击添加标题 机器人的概述 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 你见过的机器人是什么样的？ 你知道什么是机器人吗？ 1 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 机器人概述 点击添加文本我国科学家认为机器人是一种自动化的机器，而这种机器具备一定的感知能力，规划能力，动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 1 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 机器人与普通机器人的区别 机器人具有人或生物的某些智能能力，如看到墙壁可以躲开，可以寻找设定目标，与外界交流等。 1 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人 机器人是一种自动化的机器，具备一些与人或者生物相似的智能能力，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央， 智能机器人这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。 1 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的发展史 鲁班制造的木鸟是中国最早的机器人 2 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的发展史 1920年，捷克作家卡雷尔在他的科幻小说中，创造出机器人这个词。 3 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的发展史 1939年，美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人，它是由电缆控制，可以走，会说77个字，甚至可以抽烟。 4 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的发展史 1964年 美国人乔治制造出世界上第一台可编程的机器人。 5 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的发展史 1969年 日本 加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人，被誉为仿人机器人之父。 6 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的发展史 1998年 丹麦乐高推出机器人套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装。 6 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的发展史 2002年 丹麦公司推出了吸尘器机器人，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电器。 6 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的发展史 2008年 日本推出了喂饭机器人。 1 2 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 3 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的三大要素 思考要素 运动要素 感觉要素 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 感觉要素 内部信息传感器和外部信息传感器 使手、脚、长鼻子、触角等动起来 如视觉、听觉、触觉、嗅觉 用来认识周围的环境状态 整步电动机 对外界做出反应 点击添加文本 点击添加文本 思考采用什么样的动作 运动要素 思考要素 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的分类 机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。 在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。 传感型机器人 自主型机器人 交互型机器人 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的图片及视频欣赏 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 点击添加文本 智能机器人的图片及视频欣赏