智能运输系统(ITS)应用探究.ppt

法国版：采用巡航导弹技术 “赛卡博”（Cycab）装备了名为“实时运动GPS”的特殊GPS系统，其精度高达1厘米。 德国版：外形像普通轿车 “路克斯”（Lux）隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机随时探测汽车周围180米内的道路状况，并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。 美国版：谷歌无人驾驶汽车 今年5月8日，美国内华达州机动车辆管理局正式向谷歌颁发首张无人驾驶车辆牌照。 国内发展状况： 1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2000年6月，国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km/h，创下国内最高纪录。 2003年，研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170km/h。 2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人驾驶轿车。 2011年7月14日：我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，首次完从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验。历时3小时22分钟。 实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。 该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。　 关键技术 研究热点及发展方向