节流阀节流调速系统速度平稳性分析.PDFVIP

20 液压与气动 2007年第11期 节流阀节流调速系统速度平稳性分析 姚黎明1，邹灵琳2 ofthe Steadinessof Control AnalysisSpeed HydraulicSpeed Systems withThrottleValves YAO Ling—lin2 Li—min91，ZOU (1．上海工程技术大学机械工程学院，上海201620；2．德尔福派克电气系统有限公司，上海201814) 摘要：建立了液压节流阀进油路、回油路、进一回油路3种节流调速系统数学模型——7或8个变量的 用下，节流阀调速系统速度波动的成因和不同调速系统速度的动态性能，同时，讨论了调速系统主要参数 (如：液压缸有效面积、节流阀液导)的变化对调速系统速度平稳性的影响，从而为设计阶段合理地选择液压 调速系统、提高其速度平稳性提供了有用借鉴。 关键词：动特性；液压调速系统；数学模型；节流阀；速度平稳性 0引言 度和体积弹性模量的影响的前提下，运用力平衡方程 液压系统在工作进给到达终点时，外负载会突然骤 式、液容方程、流量连续性方程、节点流量方程等，可建 减甚至消失，这使液压执行元件产生一个很大加速度， 立图2所示节流阀进口节流调速系统的数学模型。 致使其运行速度突增，即出现液压前冲现象；另外，液压 系统在一工进转为二工进外负载骤增时，亦会造成液压 执行元件速度突降。这些液压执行元件的速度突变会 导致机械部件间的相互冲撞，造成振动、噪声乃至部件 的损坏。此外，外负载的突变亦会在液压系统内部产生 很大的压力和流量脉动，致使油液外泄，噪声增大，从而 a)进油路． b)回油路 c)进-回油路 影响液压元件的使用寿命。随着液压技术和工程要求 图1节流阀节流调速系统 的不断提高，液压速度平稳|生研究日显重要。本文摈弃 传统较为简单的节流阀节流调速系统模型，以包含液压 泵、溢流阀、节流阀和执行元件的较为完整系统取代之， 并建立其数学模型，通过仿真计算和分析，提出了减缓 或消除液压前冲和速度波动的方法，旨在为提高液压调 速系统速度平稳性提供参考和借鉴。 1系统数学模型 节流阀节流调速系统由液压泵、溢流阀、节流阀和 执行元件组成，调整节流阀阀口的大小可以控制执行 图2节流阀迸油路调速系统结构简图 元件的运行速度，该调速系统可分为进油路节流、回油 路节流、进回油路节流、旁油路节流调速等多种形式， 收稿日期：2007．09．26 而前三者最为常用(见图1)。图2是进油路节流阀节 作者简介：姚黎明(1957一)，男，江苏启东人，副教授，硕士， 流调速系统结构简图。在忽略管道液阻、液容和液感、 主要从事流体动力传动与控制和机电一体化方面的科研和教 各元件瞬态液动力、液压缸泄漏、油温变化对液压油黏 学工作。 万方数据 2007年第11期 液压与气动 21 压能迅速变化(积聚或释放)，该液压能的变化值转化 Q 一。y 垫dt=t，y 为等量的液压缸动能增量，使液压缸产生正或负加速 警=丢p^吐(菇妒坞) 度。例如，图2系统在工作进给运行至终点时，外负载