微电脑及单晶片介绍.PPT

第 3 章 ARM 開發工具 3.1. IAR Embedded Workbench for ARM 3.2. 瞭解ARM開發板 3.3. 安裝硬體工具 3.4. 第一個範例程式 ARM 開發工具 本課程ARM程式的開發工具如下： ★ 開發軟體：IAR? Embedded Workbench for ARM ★ 開發板套件：StartARM7 開發板，JTAG 連線 3.1. IAR Embedded Workbench for ARM 3.2. 瞭解ARM開發板 3.2. 瞭解ARM開發板 3.2. 瞭解ARM開發板(電源部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(JTAG 部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(USB 部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(USB 部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(UART 連線) 3.2. 瞭解ARM開發板(LCD 部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(AD 轉換電路部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(AD 轉換電路部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(蜂鳴器部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(七段顯示器與SPI 部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(LED 部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(按鍵部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(I2C 部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(CPU 部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(CPU 接腳引出及CPU I/O 擴充部分) 3.2. 瞭解ARM開發板(I2C 部分) 3.3. 安裝硬體工具(Wiggler JTAG) 3.3. 安裝硬體工具(安裝JTAG 連線程式) 3.3. 安裝硬體工具(啟動H-JTAG 程式) 3.4. 第一個範例程式(SAM7S64.eww) 3.4. 第一個範例程式(專案模式選擇) 3.4. 第一個範例程式(IAR EW 專案瀏覽) 3.4. 第一個範例程式(設定編譯模式) 3.4. 第一個範例程式(設定連結格式) 3.4. 第一個範例程式(設定輸出格式) 3.4. 第一個範例程式(設置除錯裝置) 3.4. 第一個範例程式(設定下載模式) 3.4. 第一個範例程式(選擇RDI 驅動) 3.4. 第一個範例程式(選擇RDI 驅動) 3.4. 第一個範例程式(除錯按鈕) 3.4. 第一個範例程式(IAR 除錯畫面) 3.4. 第一個範例程式(除錯功能鍵) 3.4. 第一個範例程式(除錯操作) 3.4. 第一個範例程式(除錯操作) 3.4. 第一個範例程式(除錯操作) 3.5. 複製目錄(專案) 3.5. 複製目錄(專案) 3.5. 複製目錄(專案) 3.6. 專案架構 3.6. 專案架構(StartARM7 開發板定義程式) 在Download 部分，如果使用RAM_DEBUG 模式選勾選 Verify download，如右圖 如果選擇 FLASH_DEBUG 則必須勾選 Use flash loader(s)， 當要在 Flash 區域除錯時，IAR 會先透過 JTAG下載程式碼於Flash內，之後再進入除錯模式。 在 Debugger 選項選擇使用RDI 介面，接下來到RDI 選項設置，選擇 RDI 驅動程式。目前是使用H-JTAG 驅動程式。 在圖中按[…]， 選擇H-JTAG.dll的路徑， 一般H-JTAG 會安裝在C:\ Program Files\H-JTAG V0.4.x\ H-JTAG.dll 路徑， 在 Debugger 選項選擇使用RDI 介面，接下來到RDI 選項設置，選擇 RDI 驅動程式。目前是使用H-JTAG 驅動程式。 在圖中按[…]， 選擇H-JTAG.dll的路徑， 一般H-JTAG 會安裝在C:\ Program Files\H-JTAG V0.4.x\ H-JTAG.dll 路徑， 目前已經完成專案相關設定，可以先進入除錯模式體驗ARM 的功能。 按下除錯 (Debug) 按鈕進入除錯模式。 進入除錯前IAR EW會利用JTAG下載程式到SAM7S的SRAM中，並作相關設置，由於在Debugger 設置時有勾選 Run to [main]選項，所以IAR EW 在主程式main 的位置停止。 在右圖中間為C 語言程式碼顯示與編輯視窗，綠色箭頭指到目前SAM7S CPU 執行位置；左邊的視窗為專案導覽視窗，可以點選與瀏覽本專案使用的檔案，右邊是組語解譯(Disassembly) 視窗，在除錯模式下才會出現，如果不需要看可以按小視窗上方小x 按鈕關掉此視窗。 接下來為程式單步追蹤功能，下圖為除錯功能鍵 Reset：重置程序，使程式執行回到最初狀態。 Break：在游標處設置中斷點。 Step Over