自控1201陈坤探究.docVIP

毕 业 论 文 题 目 语音控制小车(硬件设计） 姓 名 学号 所在院(系) 电气工程学院 专业班级 自控1201班 指导教师 张立众 完成地点 电气工程学院实验室  语音控制小车（硬件设计） （陕理工电气工程学院自动化专业1201班陕西汉中723000） 指导老师：张立众 [摘 要]本文的研究课题是基于单片机SPCE061A的语音控制小车，硬件电路部分主要包括控制器、信号检测电路、电机驱动电路、电源电路等，通过软件编程控制小车实现前进、后退、左转、右转等功能。 本文是利用传感器构成的信号检测电路实时检测电动小车的运行速度、运行装置、运行状况，单片机接受并处理信号检测电路检测到的各种数据，然后由单片机发出指令控制电动小车运行。该小车能够实现的功能有：能够实现语