现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统探究.ppt

动力传动系统CAN数据总线的故障自诊断功能 对于大众车系，用VAS5051可以对以下控制单元进行故障自诊断： 01-发动机控制单元 02-自动变速器控制单元 03-ABS控制单元 如果控制单元间传递的数据被打乱控制单元内将存储一个故障记忆： 1条或2条数据线断路 2条数据线短路 数据线对地或正极短路 1个或多个控制单元有故障 CAN数据总线的数据分配 如果多个控制单元要同时发送各自的数据，那么系统就必须决定哪个控制单元首先进行发送 具有最高优先权的数据，首先发送 基于安全考虑，由ABS/EDL控制单元提供的数据比自动变速器控制单元提供的数据（驾驶舒适）更重要，因此具有优先权 数据如何进行分配？ 每个位都有1个值，该值定义为电位 这样就有2个可能：高电位或低电位 位电压 位值 电位 0V 0 高电位 5V 1 低电位 如何确认数据报告的优先权？ 在状态域中，由11位组成的编码，其数据的组合形式决定了数据的优先权。 下面是3组不同数据报告的优先权： 优先权 数据报告 状态域形式 1 Brake1(制动1） 001 1010 0000 2 Engine1（发动机1） 010 1000 0000 3 Gearbox1（变速器1） 100 0100 0000 3个控制单元同时发送数据，此时，在数据传输线上进行一位一位的比较 如果1个控制单元发送了1个低电位而检测到1个高电位，那么