阿尔法机器人编程说明书.pdf

Alpha 1 PC软件使用说明书 目录 软件界面及操作1 登录界面2 菜单栏2-5 文件2 设备2-4 系统4 视图5 帮助5 动作编辑区6-11 音乐层6-7 动作层8-11 动作组列表区12 3D预览图区12 姿态编辑区13-16 回读13-14 复位15 舵机角度微调16 动作帧编辑区17-18 指令盒区19-20 新动作19 缺省动作20 编辑一个完整的舞蹈文件21-23 软件界面及操作 软件界面如下图：下设文件、设备、系统、视图等子菜单，界面包含动作编辑区、动作组列表、动作 帧编辑区、姿态编辑区、3D预览图及指令盒等。 菜单栏 动作编辑区 3D预览图 指令盒 动作组列表区 动作帧编辑区 姿态编辑区 1 登录界面 ● 注册用户从未注册过Ubtech的账号时，可注册一个新的账号; ● 登录用户已有Ubtech账号时，登录用户账号; ● 忘记密码用户忘记密码时，可通过注册手机或注册邮箱找回密码 菜单栏 文件 ● 新建工程新建一个空白的工程; ● 打开工程在软件中打开一个已经编辑好的.aes文件和其对应的音乐文件; ● 保存工程第一次点击时会将用户编辑好的工程保存到选择的文件夹下，再次点击时将当前编辑 的内容保存到前次保存的工程内; ● 另存为将编辑好的工程另存为新的名称或位置的工程; ● 退出退出操作软件。 设备 ● 连接机器人将机器人与电脑建立连接 软件装好后打开，把机器人开关拨到ON，将USB数据线插入到机器人的USB接口，此时电脑将 自动识别机器人端口并与之连接，连接后菜单栏连接到按钮变为灰色而断开连接点亮。在电脑 的USB线连接着机器人，而软件关闭时，再次打开软件，此时电脑不能自动与机器人取得连接，需 要点击一下快捷菜单连接到才能连接。（注：机器人如果已经通过APP与手机连接并在播放音乐， 则此时无法再与PC软件连接）; ●断开连接将机器人与电脑断开连接 点击菜单栏断开连接或是直接拔掉机器人的USB数据线，机器人将断开与电脑的连接。 2 ●下载将网上动作库的动作下载并同步到机器人或将本地编辑的动作同步到机器人。 一.动作库 通过点击下载按键，用户进入网上动作库（如下图），用户可在动作库里查找自己感兴趣的动 作、舞蹈或寓言故事，并把所选动作下载到本地； 二.我的动作 1.已下载将已下载的动作同步到机器人： 用户可在已下载界面将下载完成的动作通过连接同步到机器人： 3 a.当机器人已与电脑连接时，选择要同步的动作后，点击同步动作，将动作同步到机器人； b.当机器人未与电脑连接时，执行连接机器人流程（见：设备—连接机器人）点击连接机器人，连 接成功后，同步动作。 2.正在下载查看动作的下载进度； 3.本地文件可将本地编辑的动作同步到机器人； 点击添加动作将本地动作添加到列表： a.当机器人已与电脑连接时，选择要同步的动作后，点击同步动作，将动作同步到机器人； b.当机器人未与电脑连接时，执行连接机器人流程（见：设备—连接机器人）点击连接机器人，连 接成功后，同步动作。 系统 ● 系统设置点击系统的下拉菜单或快捷菜单的系统设置，弹出语言设置提示框如下图，选择所 需要的语言类型点击确定。语言设置完成后重新启动软件完成语言切换。 4 视图 ●工具栏点击其下拉菜单标准会隐藏或显示快捷菜单; ●状态栏点击可以隐藏或显示软件最低端的状态栏; ●面板显示点击其下拉菜单中的选项可以隐藏或显示指令盒、3D机器人信息输出窗口（即 姿态编辑区）; 帮助 ●关于AlphaRobot1s获取本软件的相关信息;