《刚体平衡的条件》课件1.pptVIP

1.刚体平衡条件 1）物体受力的矢量和为零： ∑F=0 2）对矩心的合力矩为零： ∑M=0 重要推论： 刚体受三个非平行力作用而平衡时，此三个力的合力为零，而且这三个力的力线（含延长线）相交于一点。 2.刚体平衡的稳定性 满足平衡条件的刚体，若受到扰动，便离开平衡位置。若它会自动回到平衡位置，则称为稳定平衡；若它会更远离平衡位置，则称为不稳定平衡；若平衡位置的周围仍是平衡位置，则称为随遇平衡。 稳定平衡 不稳定平衡 随遇平衡 1 匀质杆OA重P1，长为l1，能在竖直平面内绕固定铰链O转动，此杆的A端用铰链连另一重为P2、长为l2的均匀杆AB，在AB杆的B端加一水平力F。求平衡时此两杆与水平线所成的角度?与?的大小，以及OA与AB间的作用力。 P1 P2 F ? ? O A B 解： 以AB为研究对象，有 （1） 以OA+AB为研究对象，有 P1 P2 F ? ? O A B 以AB为研究对象，其所受的合力为零，因此 （2） P2 F A B N ? N 的方向与水平线的夹角?满足： Pi Pi-1 Bi-1 Ai-1 Ai P1 P6 mg B6 A6 A1 C 解： 设任一小突起Ai对其的压力为Pi，则 （i=2 … 6） 考虑薄片A6B6，根据力矩平衡条件可得 例3 用20块质量均匀分布的相同光滑积木块，在光滑水平面上一块叠一块地搭成单孔桥，如图所示。已知每一积木块的长度为l，横截面是边长为h＝l/4的正方形。要求此桥具有最大跨度（即桥孔底宽）。试计算跨度与桥孔高度的比值。 H h l L …… 1 2 3 4 10 解： 例4 有一半径为R的圆柱A，静止在水平地面上，并与竖直墙面相接触。现有另一质量与A相同，半径为r的较细圆柱B，用手扶着圆柱A，将B放在A的上面，并使之与墙面相接触，如图所示，然后放手。己知圆柱A与地面的静摩擦系数为0.20，两圆柱之间的静摩擦系数为0.30。若放手后，两圆柱体能保持图示的平衡，问圆柱B与墙面间的静摩擦系数和圆柱B的半径的值各应满足什么条件？ B A r R 对A球： 对B球： 解： 联立（1）~（6）解得： （1） （2） （3） （4） （5） （6） 圆柱B与墙面的接触点不发生滑动： 圆柱A在地面上不发生滑动： 两圆柱的接触点不发生滑动： 综合上述结果，可得到r满足的条件： 1、在任何外力作用下，大小和形状不变的物体，称为刚体 2、刚体平衡的条件是合力为零、合力矩为零。即∑F=0和∑M=0