PanoSim使用介绍.pdf

PanoSim 使用介绍 Version2.0 Release on April 24, 2017 - 1- 目录 1 PanoSim简介3 2 实验制作流程4 3 PanoSim Demo5 4 实验搭建说明8 4.1 新建实验8 4.2 道路场景9 4.3 天气和光照9 4.4 选择车辆9 4.5 传感器11 4.6 设置车辆12 4.7 交通参与物14 4.8 设置实验14 4.9 启动实验15 4.10 数据处理15 5 一个简单 AEB 实验17 5.1 第一步 ：创建实验17 5.2 第二步 ：创建实验场景17 5.3 第三步 ：设置驾驶参数20 5.4 第四步 ：添加目标干扰车23 5.5 第五步 ：添加控制模块24 5.6 第六步 ：启动实验27 - 2 - 1 PanoSim简介 为解决现代智能汽车与汽车智能化技术与产品开发、测试与验证面临的诸多挑战， PanoSim 提供了车辆动力学模型、汽车三维行驶环境模型、汽车行驶交通模型、车载环 境传感模型、Matlab/Simulink 仿真模型自动生成、图形与动画后处理等工具于一体的 汽车虚拟仿真平台，专注运用于新兴汽车智能辅助驾驶与主动安全技术与产品研发 （例 如环境传感与感知、数据融合、ADAS 研发测试与验证、V2X 与车联网、无人驾驶等）。 - 3 - 2实验制作流程 图2-1 实验制作流程 PanoSim 仿真实验操作流程简单易懂，制作一个实验的三个步骤： 一、创建实验：新建实验工程，选择合适的道路场景，设置环境天气和光照； 二、设置实验参数：在道路上添加车辆，设置车辆横向或纵向驾驶参数，设置交通 流和行人干扰，安装车载传感器 （像机、雷达或V2X），配置交通元素 （交通标志牌、 信号灯、障碍物）； 三、分析实验结果：实验完成后，使用后处理工具对仿真的数据进行报表分析，或 回放仿真动画； - 4 - PanoSim 快速使用说明 3 PanoSim Demo 我们快速启动系统Demo来查看实验运行效果。 启动PanoSim软件，进入PanoSim实验数据管理主界面 （图3-1）。主界面左下角是 实验数据库，包括系统demo和用户自定义实验，比如ACC、随机交通、车道线检测、车 辆探测等各种道路交通场景实验。 第一步：在实验数据库中，鼠标双击实验载入相应实验进行操作 （以