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自动控制元件及线路 自动控制元件及线路 测量元件 测量元件 感应同步器 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心 伊国兴 1 上一节内容回顾 上一节内容回顾 旋变是基于变压器原理的角位移测量元件 输出绕组电压信号和转角成正弦和余弦关系 对于负载工作时的畸变有副边和原边两种补偿方法 小角度时可以作为线性测量元件，线性旋转变压器 旋变除精度低外，具有低价、可靠、转速高、绝对位置、 使用环境要求低、电路简单等 旋变使用时，要尽量接近空载状态、要进行补偿、保证安 装精度、注意激磁方式、尺寸惯量匹配等。 为提高精度，可采用多极旋转变压器 2 2 第九章 旋转变压器与感应同步器 第九章 旋转变压器与感应同步器 测量线位移和角位移 电磁感应原理 3 3 目 录 目 录 感应同步器的结构 感应同步器的工作原理 感应同步器的信号处理 感应同步器的优缺点 感应同步器使用注意事项 4 4 9.3.1 概述 9.3.1 概述 感应同步器（Inductosyn），是一种将角位移和线位移变 换为电信号的高精度测量元件。 原理上和多级旋转变压器一样，结构上运动部分和静止部 分均采用了印制绕组。 5 5 9.3.1 概述 9.3.1 概述 感应同步器的种类 被测量性质：直线和旋转感应同步器 极对数：180，360，720，1024，2000 结构形式：组装式和分装式 激磁方式：单相和两相 6 6 9.3.1 概述 9.3.1 概述 感应同步器的种类 7 7 9.3.1 概述 9.3.1 概述 主要用途作为测量元件：精密机床数字显示、数控机床闭 环伺服、弹道制导、射击控制、雷达天线定位等高精度跟 踪系统应用广泛。 8 8 9.3.1 概述 9.3.1 概述 感应同步器属于哪一类传感器 线位移和角位移测量元件 基于电磁感应原理 结构型的测量元件 模拟型、数字型