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　　探究电气专业毕业设计外文翻译 探究电气专业毕业设计外文翻译___单一的神经X络PI控制高可 导读：电气专业毕业设计外文翻译---单一的神经X络PI控制高可靠性直线电机磁浮 单一的神经X络PI控制高可靠性直线电机磁浮 摘要：本文论述了一种可以改善系统可靠性的新型线性鼠笼电机（linear induction motor, LIM）从LIM的标准电路方程考虑动力学终端效应，当制动特性同时作为影响力时，可以建立包含有大的补偿终端效应的等效电路模型。等效电路模型可以用作LIM的二次磁场定向控制。同时讨论了单神经X路PI单元作为LIM的辅助驱动效果，驱动控制的数学模型的有效性通过模拟实验被证实。 关键字：线性鼠笼电机（LIM）,磁场定向控制，终端效应 前 言 线性鼠笼电机是在低速磁浮系统中作为耐热系统，来驱动车辆。LIM之所以有终端效应取决于它独特的装置。由动力学终端效应产生的涡流动力导致了线性电机的额外损失，从而减少了推动力。当矢量控制策略应用于LIM时，就必须考虑终端效应的影响，并且建立更精确的数学模型来完善控制系统的整体性能。 在本文中，讨论了在考虑终端效应很大时LIM的电路方程，推导出了LIM的计算模型。智能控制方法被用来解决人力所难以操作的问题。而单神经PI控制单元之所以能被用于LIM的辅助驱动是由于它简单的构造。模拟实验已经证实了这些模型在改善整体性能上的有效性和可靠性。 - 1 - 考虑了终端效应的LIM的电路方程 在一个长的二级类型的LIM中，和一级不同的是在二级类型中连续更换了新材料，这种新材料倾向于抵制渗透通量的突然增加，且只允许空间间隙中渗透密度的逐渐积聚。在二级板块的进口端和出口端，因为磁通量的突然转变，会产生涡流，这种感应电流可以避免气隙磁场的突然改变。 考虑到动力学终端效应，线性电机的有效长度假设为l，二级参数转化为一级参数，在二级核心的进口端，涡流迅速增加，增加速率可以由下式计算： T1 = Lr1 / Rr 式中： Lr1——由二级转化为一级的渗漏电感系数； Rr ——由二级转化为一级的等效电阻。 因为T1 = Lr1 / Rr的值很小，故可以忽略。二级涡流可以迅速的达到一级励磁电流，而一级电流的涡流阶段则相反。二级涡流的时间常数的减少可以用下式描述： T2 =（Lm+ Lr1）/ Rr = Lr / Rr 式中： Lr——LIM的电感系数。 在二级出口板上，涡流迅速增加至Im，然后随着时间常数T1的变化而降低。瞬态过程见图1.给予以上分析，终端效应可以添加到等效电路中。 - 2 - 图1：(a)气隙磁动力；(b)二级板磁动力 一级和二级之间的相对速度决定了气隙磁场的分布。假设ν是一级速度，在T2时间，一级的移动长度为νT2。一级通过二级的点的时间为： T???lRr (1)则标准电机长度为： ?Lm?Lr1???2 (2)在这里Q是一个无量刚的常数，代表了在标准时间尺度下的电机长度，Q??T2???T??T2??T? 3 4 5 6 7 8 9 10 探究电气专业毕业设计外文翻译___单一的神经X络PI控制高可 导读：电气专业毕业设计外文翻译---单一的神经X络PI控制高可靠性直线电机磁浮 二级涡流的平均值为： I2eaI?m Q?Q 01?e?Qedx?ImQ?x (3)等效励磁电流为： Ima?Im?I2ea?Im1?1?e?Q/Q???? (4)这里Imea是考虑了动力学终端效应的等效励磁电流。消磁效应可以反应修正的励磁电流，所以总的励磁电流为： Lm1?1?e?Q/Q???? (5)在进口端二级涡流的虚拟值为： - 3 - I2er?2Im Q?Q 0e?2xdx?Im1?e?2Q2Q (6)进口端的涡流损失： Pentry?I2 2er1?e?2QRr?IRr2Q2 m (7)出口端的涡流损失： Pexit2LrIm1?e?Q1?e?Q2??ImRr2T?2Q????2 (8)二级过程中总的涡流损失： 2Peddy?Pentry?Pexit?ImRr?1?e?Q?/Q (9)涡流损失可以定义为励磁回路中的串联电阻?Rr?1?e?Q?/Q?。设f?Q??1?e?Q/Q。图2所示为考虑了终端效应的T型等效电路。 ?? 图2：LIM的等效电路图 考虑了终端效应的LIM模型 在二级涡流的定向矢量控制中，同步参照系和二级涡流是一致的，在q轴线上无分量。Ψrd=Ψ2，Ψrq=0。基于以上分析，LIM模型的描述如下： - 4 - (10) usd?Rsisd?Rrf?Q??isd?ird?? d?sp dtd?sd???1?sq dt?(11) usp?Rsis