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Lecture2-2水下航行器建模.ppt [兼容模式]
鱼雷系统建模
Basic Models for Torpedo
Dynamics
1
引言
静态建模 运动体平衡状态
运动学
运动体建模 KKiinenemmaatiticscs
动态建模 Which treats only geometrical aspects
of motion.
动力学
Kinetics
Which is the analysis of the forces
causing the motion.
2
分两部分内容
n 一般的水下航行器模型(国际通用坐标系)
n 鱼雷模型(严卫生《 雷航行力学》)
y
y
x
x
o
y 0
z
z
1-2 雷体坐标系与平移坐标系
o
x
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