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- 2017-10-14 发布于河南
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TwinCAT_ADS通信
ADS通讯协议
通讯双方无论位于同一台PC还是不同的PC,ADS通讯的方式相同
TwinCAT的对ADS设备类型定义了专门的端口, 比如:
Port 801: PLC1
Port 811: PLC2
Port 821: PLC3
Port 831: PLC4
Port 500: NC
TwinCAT PLC对存储区定义了索引组:
0x4020: %MB(Mw/Md)
0xF020: %IB ( IW/ID) 0xF030: %QB (QW/QD)
NetID
IdxOffs
IdxGrp
Port
变量地址,
e.g. %MB100,
IdxOffs即是100
每台装有TwinCAT的PC机,都有NetID,在网络中,NetID及IP地址都必须是唯一的.
衬雷尼眯子便草埂肠喂肄罩街抹寺厕适疚奉蜕攫灶网欠静映被耸鲤郭非演TwinCAT_ADS通讯TwinCAT_ADS通讯
ADS通讯的形式
• ADS-OCX (ActiveX-Control)
适用于 Visual Basic, Visual C++, Delphi, etc.
• ADS-DLL
适用于 Visual C++, etc.
• ADS-Script-DLL
适用于 VBScript, JScript, etc.
• PlcSystem.lib PLC library
适
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