S7-200高速脉冲整合版.pdfVIP

使用向导配置了Q0.0 的输出，定义其SS_SPEED 为1500 脉冲/秒，MAX_SPEED 为10K 脉冲/ 秒，加减速时间均是2 秒。包络0 定义为相对运动，脉冲总数1000 个；包络1 定义为相对 运动，脉冲总数50000 个。得到如下数据表： // //输出 Q0.0 的 PTO 包络表 // VB1000 PTOA // VW1004 54 //FREQ VD1006 3072000 //SS_SPEED VD1010//MAX_SPEED VD1014 16#04000A50 //K_ACC VD1018 16#84FFF5B0 //K_DEC VB1022 2 //NUMPROF VW1023 27 //OFFS_0 VW1025 69 //OFFS_1 VB1027 4 //包络 0 的 NUM_SEGS VB1028 0 //保留。 VB1029 0 //段 0 的 S_STEP VB1030 16#08 //S_PROP VD1031 +3072000 //SFREQ VD1035 499 //加速的脉冲数 VB1039 0 //段 1 的 S_STEP VB1040 16#04 //S_PROP