ucOS-II入门经典教程 - 第2章(共3章).pdf

μC/OS-II 中 的任务管理 正在运行的任务，需要 等待一段时间或需要等 待一个事件发生再运行 时，该任务就会把CPU 任务在没有被配备 的使用权让给别的任务 任务控制块或被剥 一个正在运行的 而使任务进入等待状态。 夺了任务控制块时 任务一旦响应中 的状态叫做任务的 断申请就会中止 运行而去执行中 睡眠状态 断服务程序，这 时任务的状态叫 任务的状态及其转换 做中断服务状态 系统为任务配备 了任务控制块且 处于就绪状态的 在任务就绪表中 任务如果经调度 进行了就绪登记， 器判断获得了 这时任务的状态 CPU的使用权， 叫做就绪状态。 则任务就进入运 行状态 任务控制块结构的主要成员 任务控制块——任务在系统中的身份证 由于系统存在着多个任务，于是 typedef struct os_tcb { 任务控制块是不是像 前面谈到，一个任务的任务控制块 系统如何来识别并管理一个任务就是 OS_STK *OSTCBStkPtr ; //指向任务堆栈栈顶的指针 …… 一个需要解决的问题。识别一个任务 的主要作用就是保存该任务的虚拟 我们人在一个国家中 INT8U OSTCBStat ; //任务的当前状态标志 基于上述原因，系统必须为每个任务创建 的最直接的办法是为每一个任务起一 INT8U OSTCBPrio ; //任务的优先级别 处理器的堆栈指针寄存器SP。 一个保存与该任务有关的相关信息的数据 的身份证？（其实， 个名称。 …… 另外，前面也谈到，一个任务在 结构，这个数据结构就叫做该任务的任务