变频器介绍及常见故障处理1.docVIP

变频器、不间断电源（UPS）的基本知识 及常见保护功能 马钢第三钢轧总厂 叶光平 2008.1 变频器的基本知识及常见保护功能 什么是变频器？ 变频器是一种静止的频率变换装置，可将电网电源的50Hz恒定频率交流电或直流电变换成可调频率的交流电，作为电动机或其他需要可变频率的用电负载的电源。它以电力电子器件构成其功率变换的主电路，以单片计算机或数模混合集成电路为主构成其控制系统。使用变频器可以调速、节能、提高产品质量和劳动生产率等。 变频器有哪些类型？ 变频器的种类很多，按照不同的分类方法有以下几种类型： 按照变换电路的主结构分类，有交—直—交变频器和交—交变频器两类。 交—直—交变频器，首先将恒定的50Hz交流，经整流滤波变换成平滑的直流，再逆变成频率可调的交流。常见的变频器绝大多数是这种类型。 交—交变频器是将50Hz的交流电直接变换成其他频率的交流电的装置，主要用于低频大功率电力拖动系统和低频加热（如低频矿热炉）或其他应用的电源中。 按照直流电源的性质分类，可分成电压型变频器和电流型变频器。 交—直—交变频器中，中间直流环节采用电容作为滤波储能元件，直流电压稳定不易突变，相当于直流恒压源，称之为电压型变频器。另一种是中间直流环节采用电感作为滤波储能元件，直流电流稳定不易突变，相当于恒流源，称之为电流型变频器。 按照变频器输出电压的调制方式分类，可分成PAM型和PWM型。 PAM（脉冲幅度调制）型，是变频器输出电压的大小通过改变直流电压的大小进行调制的方式，在中小容量变频器中已很少使用。PWM（脉冲宽度调制）型，是变频器输出电压的大小通过改变输出脉冲的宽度（而其幅度不变），即改变输出脉冲的占空比进行调制的方式。目前普遍使用的是脉冲宽度按正弦波脉宽调制（SPWM）方式。这是因为变频器输出的电压或电流波形更接近于正弦波形。SPWM方案多种多样，归纳起来可分为电压正弦PWM、电流正弦PWM和磁通正弦PWM等三种基本类型，其中电压正弦PWM和电流正弦PWM是从电源角度出发的SPWM，磁通正弦PWM（也称为电压空间矢量PWM）是从电机角度出发的SPWM。 对于电压正弦PWM来说，可以把电压正弦波分为N等份，如下图1所示（图中N=6），然后把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来替代，矩形脉冲的中点与正弦波每一等份的中点重合。这样，由N个等幅而不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦波的半周等效。同样，正弦波的负半周也可用相同的方法来等效。 按照控制方式分类，可分成恒压频比（U/f）控制方式、转差频率控制方式、矢量控制方式和直接转矩控制方式4种类型。 按照主开关器件的类型分类，可分成SCR（silicon controlled rectifier）、GTO(gate turn-off thyristor)、GTR(giant transistor)、IGBT(insulated gate bipolar transistor)、IGCT(integrated gate commutated thyristor)、 IEGT(injection enhanced gate transistor)和SGCT(symmetrical gate commutated thyristor)等类型，除SCR外，其余的都属于自关断器件。 按照电压等级分类，可以分为低压变频器、中压变频器和高压变频器三大类。 低压变频器的电压等级为380~460V，大多数为三相变频器，容量从0.2~280~500kW，一般称为中小容量变频器。中压变频器的电压等级为500~1500V，一般容量在几百至几千千瓦；高压变频器的电压等级为2.3~10 kV等，一般容量比较大。其主回路结构有三种形式：一种是将高压先降为低压，在低压下进行整流、逆变等功率变换，再升压后输出的“高—低—高”式变频器，亦称间接高压变频器；一种是利用高压电力电子器件，直接在高压下进行整流和逆变的“高—高”式变频器，亦称直接高压变频器；近年来利用多电平技术以及把数个中压或低压变频器串联起来获得高压变频器的技术也获得了长足的发展。 变频装置所使用的电力电子器件的发展主要有哪几个阶段？ 电力电子器件是现代交流调速装置的支柱，其发展直接决定和影响交流调速的发展。电力电子器件的发展主要经历了以下几个阶段：20世纪80年代中期以前，变频装置功率回路主要采用晶闸管元件。装置的效率、可靠性、成本、体积均无法与同容量的直流调速装置相比。80年代中期以后用第二代电力电子器件GTR（工作频率为2～5kHz）、GTO（工作频率为1～2kHz）、IGBT（IGBT为绝缘栅双极型晶体管由MOSFET和GTR复