全自动动平衡机校正机设计文献综述.docVIP

全自动动平衡机校正机设计 1.1课题的背景和意义 2.1平衡机的概念 3.1动平衡国内外发展状况 3.2.1平衡行业发展状况 有关平衡机的第一个专利是山马丁生(Martinsno)于1870年在加拿大提出 的。早期的平衡机采用的是机械测量方法测量振动振幅。这种平衡机机械结构复 杂，平衡精度和效率都不高。到五于年代，随着电子工业、电子测量技术的迅速 发展，百分之九十以上的平衡设备都采用了电测系统;平面分离技术有效的消除 了左右血的互相影响，电气“标准转子”提高了调整平衡机的效率;测量方式也 在不断的改进。这一时期最具代表性的产品是闪光式平衡机，‘己的出现标志着平衡机制造技术有了很大的提高。六十年代平衡机的滤波技术有了新的发展，同时出现了瓦特表式滤波器和同步检波式滤波器，使平衡机的性能提高了一大步，平衡机幅值和相位测量精度都有了显著的提高。从机械式平衡机发展到使用电气测量系统以来，平衡机的支承系统从工作原理上来讲，并无本质的改变，基本上都是软支承平衡机。七十年代出现的硬支承平衡机可以说是平衡机发展史上的一次飞跃，它使传统的软支承平衡机的动态调整代之以静态下的尺寸设定，从而形成永久标定的平衡机。八十年代随着电子测量技术的飞速发展，相关滤波、各种跟踪滤波技术和电子计算机技术开始用于平衡机的测量和控制系统。目前，由于数字信号处理技术的发展，特别是DSP芯片技术的突破，数字信号处理技术成为了高保真地提取有用信号、精确确定不平衡量及其相位的重要手段。 传统平衡机的主要功能是测量，校正工作常用其它设备或用手工完成。这种 动平衡称重和去重相分离的传统校正策略，效率比较低、精度差、质量不稳定和 加工成本高。从八十年代开始，在一些工业发达国家，由于先进的测量技术和数 控加工技术的发展及其应用，出现了包括土料、测量、加工、质量评价和分筛等 多工位组成的动平衡测量校正一体化设备，在校正效率、校正精度和校正质量稳 定性等方面取得了长足的进展，成为动平衡校正技术和设备的发展主流及方向。 现在，德国、日本的动平衡技术和设备在国际上处于绝对的领先地位。其中 德国的申克公司和霍夫曼公司都是在动平衡领域中举世闻名的厂家，他们的产品 质量在国际上都享有盛誉。申克公司的动平衡技术代表着日前的世界水平，其生 产的平衡机具有精度高、性能稳定、故障率低、效率高和所平衡的转子覆盖面宽 的优势;对于陀螺转子的平衡(特别是高精度与微小型转子方面)则占有绝对“优 势”。霍夫曼公司的实力与技术水平虽远不及申克公司，但它在通用平衡技术与 特大型转子(几十吨以上)的衡领域内也是独占鳌头。日本的电测平衡机于1950 年开始正式制造。其中国际计测器株式会社(简称KOKUSAI)是一个专门从事开发和生产汽车零部件及各种电机在线检测仪器和设备的厂家。其主要产品有:各 种半/全自动通用、专用动平衡机(包括轮胎、电机转子、飞轮、发动机曲轴、 连杆等)、轴类零件矫直机、齿轮啮合精度测试仪、线圈测试仪、电机综合性能 测试仪(包括负载特性试验机)、地震测试仪等。 我国对动平衡理论和装置的研制以及新产品的开发是从五十年代末期开始的。从八十年代中期开始研制各种基于微机的动平衡测量装置，后又发展为基于单片机的动平衡装置。经过几卜年的努力，我们已经开发了自己的平衡机系列产品，几克的微型机到几百吨的重型机，高效率的自动机和自动线。尽管如此国产平衡机无论在产品的品种上，还是在产品的性能方面，仍与国外先进产品存在着不小的差距，并且至今还没有完全具有我国知识产权的产品参与国际竞争，更尚未有被国内外用户都认可的著名的品牌。 现代平衡机的设计正向着高精度、数字化、通用化和模块化方向前进。因此， 加大技术开发与创新的投入力度，倡导新的机械设计的理念，大胆采用新技术、 新器件，设计并研制新一代的平衡机是我国平衡机产业界发展的首要问题。 日前，出于保密等方面的考虑，国外对动平衡机最新设计技术报道的比较少。 而国内虽然在动平衡相关理论方面进行了研究，但是动平衡机设计仍然沿用以往手工设计方式，在运用现代设计方法进行动平衡机设计方面研究的比较少。 3.2.2平衡理论发展状况 近年来，通过国内外学者的不断努力，有许多新的动平衡理论问世。其中在 在线动平衡方面，西安交通大学的屈梁生等提出全息动平衡技术;浙江大学的汪希首等在电磁式在线自动平衡系统，张志新等在用于微速差双转子系统的动平衡仪方面进行了研究;哈尔滨工业大学的李顺利进行了精密离心机在 线自动平衡方法的研究; Lee和Moorhem平衡仪也进行了研究。在柔性转子平衡方面，DHUNG.J和JANG.I对平衡机上柔性转子的平衡进行了分析；shih，Yuna一Pin等提出基于转移矩阵法的柔性转子不平衡量的计算;xu和Qu等提出使用最小二乘法优化影响系数，进行柔性转子的平衡;西安交通大学的屈梁