刚体的转动课后习题答案.doc

第五章 刚体的转动 5-1 在图5-21中，一钢缆绕过半径为0.4 m的定滑轮吊着一个升降机，钢缆不打滑. 假设升降机以0.5 m/s2的加速度向上提升.（1）求滑轮的角加速度.（2）如果滑轮转三周，问从静止开始的加速运动持续了多长时间？（3）求当t=2 s时，轮缘上一点的瞬时加速度（切向和法向加速度）. 解：（1）由于钢缆与滑轮间无相对滑动，轮缘上各点的切向加速度与升降机的加速度相同，即 =0.5m/s2, （2）由于滑轮作匀角加速运动，角位移 已知 ，且，故 （3）由，可知，法向加速度 t=2s时， 又 ， 总加速度为 为总加速度与法线方向的夹角. 5-2 轮A半径rA=15cm，轮B半径rB=30cm，两轮通过一皮带耦合，如图5-22所示. 轮A从静止开始以恒定的角加速度1.2rad/s2转动，问从开始运动30s后轮B的转速（）是多大？假定皮带不打滑. 解：由于皮带与两个轮的轮缘间无相对滑动，所以两轮轮缘上各点的切向加速度相等，设等于，两轮的角加速度分别为和，由角量与线量的关系有 时 而 ，故 5-3 一匀质园盘从静止开始以恒定的角加速度绕过盘心的竖直轴转动，某一时刻的转速为10rev/s.再转100转后，转速达20rev/s. 试求（1）园盘的角加速度；（2）从静止到转速为15rev/s所需的时间；（3）在第（2）向的过程中园盘转了多少圈？ 解：（1）由匀角加速运动的规律可知角加速度 （2）所需时间 （3）由 ， 及 5-4 6个质量均为m的粒子与6根长度均为d的轻杆组成一个正6边形的刚体，如图5-23所示. 计算该刚体关于如下转轴的转动惯量：（1）转轴通过任意相邻的粒子；（2）转轴通过任意粒子且与6边形的平面垂直. 解：这是质量呈分立分布的刚体，由转动惯量的定义 其中为到转轴的垂距，可计算如下： （1） （2） 解5-4图 5-5 三根长度均为l的细杆组成一个等边三角形刚体ABC如图5-24所示. 计算其关于中线的转动惯量. 假定杆的单位长度质量为. 解： 已知BC关于图中转轴的转动惯量为 而 ，其中 解5-5图 5-6 一个半径为R的匀质半园环的质量为m，计算其关于如图5-25中所示的轴的转动惯量. 解：这是质量连续分布的刚体，取如图质元 与转轴的垂距 解5-6图 5-7 在图5-26中，一匀质园盘安装在固定的水平轴上，园盘半径R=20cm，质量M=3kg.园盘边缘上绕着轻绳，轻绳下端悬挂着一个质量m=1.0kg的物体.（1）求物体下落的加速度，园盘的角加速度以及绳中的张力；（2）物体下落3m所需的时间. 解：（1）忽略轴处可能存在的摩擦，盘受的合外力矩M=TR，对园盘用转动定理，对物体用牛顿第二定律，并注意到物体下落的加速及，列方程组如下 ① ② ③ ④ 联立①②③④ 解5-7图 解得 角加速度 张力 （2）由题意知，物体从静止下落，由于a为恒量，由可得所求时间为 5-8 唱机的转盘由电机驱动，转盘以恒定的角加速度在2.0秒内从零加速到. 均质转盘质量为1.5kg，半径1.2cm. 为驱动转盘所需的关于转轴的力矩多少？如果驱动轮的外缘与转盘相接触，如图5-27所示. 求驱动轮必须施予转盘的法向力是多大？假定两轮间的摩擦系数. 解：由题意可知角速度 角加速度 转动惯量 解5-8图 由转动定理可得驱动转盘所需的力矩为 产生这个力矩的力必在切向，如图所示 由切向力与正压力（沿法向指向园心）的关系知驱动轮必须施予转盘的法向力 5-9 两个质量为m的物体悬挂在一刚性轻杆两端，杆长为l1+l2，其中l2=3l1，如图5-28所示，初始时使杆处于水平位置，杆与物体保持静止，然后释放. 求两个物体刚开始运动时的加速度. 解：如图设轻杆两端的轻绳中张力分别为T1和T2，刚开始运动的瞬间两物体的加速度分别为a1和a2，由转动定理和牛顿第二定律，列方程组如下： ① （轻杆转动惯量I≈0） ② ③ ∵ ∴ ④ 从①得 ①′ 解5-9图 将①′代入②得 ∴ ②′ 将②′和