单片机电机加减速课程设计.doc

课程设计 课 题 单片机直流电机调速控制 院 系 自动控制系 班 级 10自动化2 组 长 马踩成 组 员 程恩路 戴伟 黄加壹 李飞飞 李权 吕荣 盛宇 史德生 王凡 王石 翟冬灵 张建江 指导教师 周旺平 年 7 月 8 号 目录1. 引言……………………………………………………………………… 1.1 开发背景…………………………………………………………… 1.2 选题的目的和意义………………………………………………… 2 1.3 研究方法…………………………………………………………… 3 2. 总体设计概述…………………………………………………………… 3 2.1总体硬件电路设计…………………………………………………… 2.1.1系统总体设计框图……………………………………………… 2.1.2 8051单片机简介………………………………………………… 2.1.3单片机系统中所用其他芯片选型……………………………… 3. 系统软件部分的设计…………………………………………………… 3.1 主程序设计..............................................9 3.1.1主程序设计………………………………………………………… 3.1.2程序设计……………………………………………………………10 3.1.3 Protues仿真图……………………………………………………14 3.1.3 实体实验成果………………………………………………………15 4. 系统调试……………………………………………………………………16 4.1软件调试……………………………………………………………… 4.2系统仿真……………………………………………………………… 结论………………………………………………………………………17 致谢………………………………………………………………………17 参考文献…………………………………………………………………18 1. 引言 开发背景 现代工业生产中，电动机是主要的驱动设备，目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统，取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统，又伴随着电子技术的高度发展，促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变，特别是单片机技术的应用，使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段，智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。直流电机调速基本原理是比较简单的（相对于交流电机），只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常见的一种PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。 PWM控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用，PWM控制技术获得了空前的发展到目前为止，已经出现了多种PWM控制技术。 选题的目的和意义 直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异，使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成，为直流电动机的控制提供了更大的灵活性，并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统，可以节约人力资源和降低系统成本，从而有效的提高工作效率。 传统的控制系统采用模拟元件，虽在一定程度上满足了生产要求，但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响，并且线路复杂、通用性差，控制效果受到器件性能、温度等因素的影响，故系统的运行可靠性及准确性得不到保证，甚至出现事故。 目前，直流电动机调速系统数字化已经走向实用化，伴随着电子技术的高度发展，促使直