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单片机电机加减速课程设计
课程设计
课 题 单片机直流电机调速控制
院 系 自动控制系
班 级 10自动化2
组 长 马踩成
组 员 程恩路 戴伟 黄加壹
李飞飞 李权 吕荣
盛宇 史德生 王凡
王石 翟冬灵 张建江
指导教师 周旺平
年 7 月 8 号
目录1. 引言………………………………………………………………………
1.1 开发背景……………………………………………………………
1.2 选题的目的和意义………………………………………………… 2
1.3 研究方法…………………………………………………………… 3
2. 总体设计概述…………………………………………………………… 3
2.1总体硬件电路设计……………………………………………………
2.1.1系统总体设计框图………………………………………………
2.1.2 8051单片机简介…………………………………………………
2.1.3单片机系统中所用其他芯片选型………………………………
3. 系统软件部分的设计……………………………………………………
3.1 主程序设计..............................................9
3.1.1主程序设计…………………………………………………………
3.1.2程序设计……………………………………………………………10
3.1.3 Protues仿真图……………………………………………………14
3.1.3 实体实验成果………………………………………………………15
4. 系统调试……………………………………………………………………16
4.1软件调试………………………………………………………………
4.2系统仿真………………………………………………………………
结论………………………………………………………………………17
致谢………………………………………………………………………17
参考文献…………………………………………………………………18
1. 引言
开发背景
现代工业生产中,电动机是主要的驱动设备,目前在直流电动机拖动系统中已大量采用晶闸管(即可控硅)装置向电动机供电的KZ—D拖动系统,取代了笨重的发电动一电动机的F—D系统,又伴随着电子技术的高度发展,促使直流电机调速逐步从模拟化向数字化转变,特别是单片机技术的应用,使直流电机调速技术又进入到一个新的阶段,智能化、高可靠性已成为它发展的趋势。直流电机调速基本原理是比较简单的(相对于交流电机),只要改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多,最常见的一种PWM脉宽调制,调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压,控制转速。
PWM控制的基本原理很早就已经提出,但是受电力电子器件发展水平的制约,在上世纪80年代以前一直未能实现。直到进入上世纪80年代,随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展,PWM控制技术才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法,如现代控制理论、非线性系统控制思想的应用,PWM控制技术获得了空前的发展到目前为止,已经出现了多种PWM控制技术。
选题的目的和意义
直流电动机具有良好的起动、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看,直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础,采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成,控制系统的硬件部分非常复杂,功能单一,而且系统非常不灵活、调试困难,阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。随着单片机技术的日新月异,使得许多控制功能及算法可以采用软件技术来完成,为直流电动机的控制提供了更大的灵活性,并使系统能达到更高的性能。采用单片机构成控制系统,可以节约人力资源和降低系统成本,从而有效的提高工作效率。
传统的控制系统采用模拟元件,虽在一定程度上满足了生产要求,但是因为元件容易老化和在使用中易受外界干扰影响,并且线路复杂、通用性差,控制效果受到器件性能、温度等因素的影响,故系统的运行可靠性及准确性得不到保证,甚至出现事故。
目前,直流电动机调速系统数字化已经走向实用化,伴随着电子技术的高度发展,促使直
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