双缸电液比例控制液压电梯翻译.docx

双缸电液比例控制液压电梯Ke Li, M.A. Mannan（a）徐铭谦萧子远(b)(a)新加坡国立大学机械制造学院工程师，新加坡119260，新加坡(b)上海同济大学机械工程学院，200092，中华人民共和国2000年7月4号开始，2000年10月27号完成摘要大尺寸的电液压电梯电梯厢必须安装在位于电梯厢两侧对称的两个液压缸上。本文介绍了一个电动液压系统的设计，它包括三个流量控制比例阀、电梯厢的速度调节和两个同步控制液压缸。一种伪微分反馈（PDF）控制器应用于获得电梯厢的速度模式，这种模式被证明是接近给定值的。在一阶比例微分（PD）控制器限制下，两个液压缸的非同步误差保持在2mm以内。电磁驱动的非回流阀，即液压锁，也被开发用于防止电梯厢下沉，便于逆流体流动。（2001年由Elsevier Science有限公司出版）关键词：液压电梯，速度跟踪;同步;液压锁一、介绍现代液压升降台是一种目前解决低中高层建筑物垂直运输问题的低成本的好方案，在这些应用中要求较好的运行能力，如缓慢的速度和短行程距离(Edwards,1989).这些措施应用在超市或历史建筑的观光电梯（Hayes,1999; Anon, 1989; Schneider, 1986），舞台电梯(Anon,1974)，船舶电梯(Laurent，de Fays, Dambrain, 1988; Brouet, 1998)，残疾人电梯(Iwainsky,Lauermann, Spanier, 1990)，等电梯中。在大多数情况下，液压电梯可适应建筑设计的要求，且不影响节能和效率的要求(Schneider, 1987)。此外，耐火流体的使用，使液压电梯能够让电梯在火炉或明火等危害附近运行 (Umesh, 1981)。在需要搬运大型有效负载的地方，如汽车电梯或海洋电梯，使用液压驱动电梯是最好的。在重负载情况下，电梯厢通常直接作用或侧面作用液压缸（Wemhoener，1971）。直接作用的存在一个很大的缺陷，即具有严重腐蚀内缸的风险，而且很难更换损坏的液压缸部件。因此，在许多情况下，侧面作用液压缸是首选，但事实上，它会增加由于电梯厢刚度不足而引起钢板穿洞的可能性。在极端的条件下，当涉及到大型电梯厢的大小和不平衡载荷时，电梯厢的灵活度甚至可能导致导轮卡在轨道上，这是非常危险的。因此，在这种情况下，一个可行的办法是对称安装两个直接作用的液压缸在电梯厢两侧，如图1所示。图1 两侧的作用缸应当指出的是，电梯的平稳运行是不能被忽视的，因为人可能和货物一起组成有效载荷。设计控制系统时，主要的问题是要确保两缸同步运动。图2 等压控制：不均匀放置有效载荷造成不同步的运动该误差是由于等压控制下不平衡载荷使两个液压缸运动不同步而造成的，这种等压控制一般用于多液压缸电梯的控制，如图2所示。由图（2）很明显的看出，等压控制不适合于同步液压电梯。当有效载荷位于电梯厢右侧时，负荷较轻的左缸将比右缸向上移动的更快。两缸之间的速度差距将不会停止，直到由同时连接在电梯厢左下角和右上角滑轮的导轨驱动的反作用力与液压力差平衡。两个非同步液压缸为了确保两个液压缸在单位时间内的流体流动相同，只能减少流量控制。本文提出了一种电液系统，这种系统是为双缸位于电梯厢两侧的电梯控制而设计的。该系统由三个流量控制比例阀。一个PDF控制器应用于速度控制，然而受限的一阶PD控制器保证了两个汽缸运动之间的非同步误差最小。本文也提出了新电磁驱动的非回流阀设计，这种阀叫液压锁。在这个项目中，实验是在一个正常大小的车厢中进行的，而没有重新建立一个新的大尺寸的电梯厢，这是因为建造成本太高。为了实现大型电梯厢能灵活运行的条件，所以延长在侧方向上的铁轨和相应的导轨轮之间的距离，使电梯厢在这个方向上没有限制。与此同时，在前进和后退的方向上，电梯厢被限制在轨道上，就像普通载人电梯一样。两缸的同步运动控制在组装上相似，甚至比一个有正常限制的较大电梯厢的组装更困难。二、电液控制系统设计一般有两种不同的流体动力系统用于液压电梯，即流量限制调速系统和可变交付调速系统。在流量限制调速系统中，泵是在恒定速度下运行的，而阀是在上下两个方向上调节液压缸速度的(Watanabe, Nakamura, Shuto, Sasaki, 1994)。而在可变交付调速系统中，电梯的运行则是通过改变泵的转速来实现的，这种泵是通过速度控制异步电动机来驱动的(Sedrak, 1999; Yang, Yang, Zhang, Sha, 1997;Shimoaki, 1992; Tomisawa, Simoaki, Masaki, Kubota,1991)图3。双缸电梯液压循环系统原理图这种液压系统被应用在这种双缸电梯中，这个系统是依据流量限制调速原理，其中流体流入和流出两缸是由合适的控制阀