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变频器安装与调试
7. 变频器的安装与调试
学 习 重 点
了解什么是变频技术,什么是变频器
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7.1 变频器概述
7.1.1 变频技术
变频技术,简单地说就是把直流电逆变成不同频率的交流电,或是把交流电变成直流电再逆变成不同频率的交流电,或是把直流电变成交流电再把交流电变成直流电。总之这一切都是电能不发生变化,而只有频率的变化。
变频技术的类型主要有以下几种:
(1)交—直变频技术(即整流技术),它是通过二极管整流、二极管续流或晶闸管、功率晶体管可控整流实现交一直(0Hz)功率转换。这种转换多属于工频整流。
(2)直—直变频技术(即斩波技术),它是通过改变电力电子器件的通断时间,即改变脉冲的频率(定宽变频),或改变脉冲的宽度(定频调宽),从而达到调节直流平均电压的目的。
(3)直—交变频技术,电子学中称振荡技术,电力电子学中称逆变技术。振荡器利用电子放大器件将直流电变成不同频率的交流电甚至电磁波。逆变器则利用功率开关将直流电变成不同频率的交流电。如果输出的交流电频率、相位、幅值与输入的交流电相同,称为有源变频技术;否则称为无源变频技术。
(4)交—交变频技术(即移相技术)。它通过控制电力电子器件的导通与关断时间,实现交流无触点开关、调压、调光、调速等目的。
变频技术随着微电子学、电力电子技术、电子计算机技术、自动控制理论等的不断发展而发展,现已进入了一个崭新的时代,其应用也越来越普及。从起初的整流、交直流可调电源等已发展至高压直流输电、不同频率电网系统的连接、静止无功功率补偿和谐波吸收、超导电抗器的电力储存等。在运输业、石油行业、家用电器、军事等领域得到了广泛的应用。如超导磁悬浮列车、高速铁路、电动汽车、机器人;采油的调速、超声波驱油;变频空调、变频洗衣机、变频微波炉、变频电冰箱;军事通信、导航、雷达、宇宙设备的小型化电源等。
7.1.2 变频技术的发展
纵观变频技术的发展,其中主要是以电力电子器件的发展为基础的。第一代以晶闸管为代表的电力电子器件出现于20世纪50年代。1956年贝尔实验室发明了晶闸管,1958年通用电气公司推出商品化产品。它主要是电流控制型开关器件。小电流控制大功率的变换,但其开关频率低,只能导通而不能自关断。
第二代电力电子器件以电力晶体管(GTR)和门极关断(GTO)晶闸管为代表。在20世纪60年代发展起来。它是一种电流型自关断的电力电子器件,可方便地实现变频、逆变和斩波,其开关频率只有1~5kHz。
第三代电力电子器件以双极性绝缘栅晶体管(IGBT)和电力场效应晶体管(MOSFET)为代表,在20世纪70年代开始应用。它是一种电压(场控)型自关断的电力电子器件,具有在任意时刻用基极(栅极、门极)信号控制导通和关断的功能。其开关频率达到了20kHz甚至200kHz以上,为电气设备的高频化、高效化、小型化创造了条件。
第四代电力电子器件,有出现于20世纪80年代末的智能化功率集成电路(PIC)和20世纪90年代的智能功率模块(IPM)、集成门极换流晶闸管(IGCT)。它们实现了开关频率的高速化、低导通电压的高性能化及功率集成电路的大规模化,包括了逻辑控制、功率、保护、传感及测量等电路功能。
总之,变频技术的发展趋势是朝着高度集成化、采用表面安装技术、转矩控制高性能化、保护功能健全、操作简便化、驱动低噪声化、高可靠性、低成本和小型化的方向发展。
7.1.3 变频器
变频器是应用变频技术制造的一种静止的频率变换器,它是利用半导体器件的通断作用将频率固定(通常为工频50Hz)的交流电(三相或单向)变换成频率连续可调的交流电的电能控制装置,其作用如图7-1所示。作为电动机的电源装置,使用也较为普遍。变频器按应用类型可分为两大类:一类是用于传动调速,另一类是用于多种静止电源。使用变频器可以节能、提高产品质量和劳动生产率。
7.1.4 变频器的分类
变频器的种类很多,分类方法也有多种。
1.按变换环节分
1)交—交变频器。把频率固定的交流电直接变换成频率和电压连续可调的交流电。主要优点是没有中间环节,变换效率高。但连续可调的频率范围窄,通常为额定频率的1/2以下,主要适用于电力牵引等容量较大的低速拖动系统中。
2)交—直—交变频器。先把频率固定的交流电整流成直流电,再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。由于把直流电逆变成交流电的环节较易控制。因此在频率的调节范围以及改善变频后电动机的特性等方面,都有明显优势,是目前广泛采用的变频方式。
2.按直流环节的储能方式分
1)电流型变频器。直流环节的储能元件是电感线圈L。
2)电压型变频器。直流环节的储能元件是电容器C。
3.按工作原理分
1
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