基于颜色分形的水果计算机视觉分级技术-农业工程学报.PDFVIP

第 18 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 18　N o. 2 2002 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 　2002 141 基于颜色分形的水果计算机视觉分级技术 冯　斌, 汪懋华 ( 中国农业大学) 摘　要: 通过对不同着色等级的水果分析, 以各色度在水果表面分布的分形维数为特征进行分级, 该特征值不仅考 虑了各色度点的累计特性, 而且考虑了色度点空间分布特性, 使颜色分级更符合实际情况。将各色度域分形维数作 为模式处理, 建立了人工神经网络识别模型。学习后的模型分级正确率高, 达到 95% , 能够满足计算机视觉实时分 级水果生产线的要求。 关键词: 水果分级; 颜色; 分形; 分形维数; 计算机视觉 中图分类号: T P 391. 41; T P 242. 62 文献标识码: A 文章编号: (2002) 　　水果表面着色是衡量水果外部品质的重要指 标, 在国内, 长期以来对水果颜色的分级采用人工方 法进行, 不仅分级速度低, 而且分级结果一致性差, 降低了产品的质量标准。近年来, 计算机及视觉设备 成本迅速下降而处理速度不断提高, 使得将计算机 [ 1 ] 视觉技术用于水果的分级成为可能 。但目前普遍 采用色度直方图计算各色度的累计值作为分级特 征[ 2, 3 ] , 且识别的方法仍然是统计模式方法居多。用 图 1　H S I 颜色三角形 上述方法由于没有考虑色度的空间分布特性, 所以 F ig. 1　H ue triangle of H S I 分级依据不充分, 造成分级精度较低。本研究采用分 　 形方法确定特征值, 对富士苹果进行分类, 取得较好 1 I = (R + G+ B ) ( 1) 结果。 3 3 = 1- [ ( , , ) ] (2) 1　颜色模型确定 S (R + G+ B ) m in R G B ( ) ( ) [ R - G + R - B ]2 彩色 CCD 系统以R GB 颜色模型为标准模型, H = arcco s 2 12 ( ) ( ) (