振型叠加法读书报告.docVIP

振型叠加法 摘要：通过收集有关振型叠加法的资料，对振型叠加法基本原理、应用范围进行介绍，并通过该方法与其他方法的比较总结其优缺点。对模态截断的概念及其具体方法进行阐述，理解模态截断在振型叠加法的应用中的重要性。并对振型叠加法在工程中的应用进行初步分析。 关键词：振型叠加法 模态截断 固有特性 1.引言 随着科学技术的发展，对机械结构的性能要求越来越严格，结构的强度设计问题也随之深入。在实际工程中，机械结构由于受到动态激励的作用而引起破坏，基于静强度的结构设计准则已不能满足使用要求，使得结构动力学问题更加突出。 目前，结构动态响应的求解方法有很多种，一般可分为直接积分法和间接积分法，但这些方法都有一定的适用范围和局限性。随着计算机和有限元技术的迅速发展，使得很多大型复杂结构在任意激励下的动态响应也可以进行分析。但是考虑到计算机技术的限制和结构的复杂性，在解决具体问题时，选取合适的方法对结构动态响应进行求解尤其重要。主要对求解结构动响应的几种方法进行分析，并比较各自的优缺点和适用范围。 2.几种求解方法的比较 2.1求解动响应的基本方程 在结构动响应的分析中，通常是把结构离散为线性或非线性多自由度系统，然后通过求解多自由度系统得到结构在任意激励下的动态响应。 多自由度系统的振动微分方程如下： (1) 式中：［M］—结构质量矩阵；［C］—结构阻尼矩阵；［K］—结构刚度矩阵；｛u｝和｛F｝—离散结构各节点的加速度向量、速度向量、位移向量和外加载荷向量。 在外部激励的作用下，系统会呈现一定的振动响应，从数学观点来看，分析结构动响应就是求解多自由度系统的微分方程。 2.2 基于有限元技术的动响应求解方法 在实际结构动响应的分析中，离散结构的自由度很多，运算量很大，求解占用很多计算机资源。采用实用有效的求解方法，能够尽量缩短计算时间，提高计算精度。 2.2.1 直接积分法求解结构动态响应 直接积分法又称逐步积分法，其基本原理是：在时间域内对响应的时间历程进行离散，把运动微分方程分为各离散时刻的方程，设定某个时刻的位移、速度和加速度的近似表达式，并把表达式代入系统运动方程，对耦合的系统运动微分方程进行逐步积分求解，即由前一个或几个时间离散点上的位移、速度和加速度推出下一个时间点上的位移、速度和加速度，从而求出在一系列离散时刻上的响应值。 目前对于求解多自由度系统的直接积分法有很多，如中心差分法、威尔逊法-θ，纽马克法等等。近年来有不少学者提出很多新的或改进型方法，以提高计算效率和计算精度。直接积分法的计算精度较高，对质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵和载荷没有特别的要求，可以处理多种线性和非线性系统，但计算时间较长。 2.2.2 缩聚法求解结构动态响应 对复杂结构进行动响应分析时，离散结构的自由度数目多，运算量很大。在保证计算精度的条件下，利用缩减技术对模型进行缩聚成为一种合适的方法。所谓模型缩聚。就是引入适当的变换，消去对整体结构动力影响效果不大的自由度，从而达到降低自由度的目的。 缩聚法的原理是，构造一个变换矩阵T∈(rn)，将物理位移向量u 表示为u=Tq，其中q∈为广义位移向量。将变换关系代入方程（1），并左乘T 的转置，得到缩聚后模型的运动方程 (2) 式中：—缩减后的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵及载荷向量。 缩聚法求解系统的动响应时，总自由度一般被划分两部分，主自由度（以m 表示）和从自由度（以s 表示），基于该划分，物理位移矢量｛u｝，可以有｛｝构成的广义坐标表示如下式： (3) 由式（2）可以得到缩聚自由度的位移响应，再利用式（3）进行变换得到离散模型全部自由度响应。 缩聚法在求解动响应时，需要选择合适的主自由度。缩聚法虽然是一种近似解法，但在求解复杂，自由度大的结构动响应时不失为一种有效的方法。 2.2.3 振型叠加法求解结构动态响应 振型叠加法是一种利用固有频率和振型来计算结构动响应的方法。其基本原理是：对结构自由振动进行模态分析，得到结构的固有频率和固有振型，利用固有振型组成的模态矩阵［］对式（1）进行解耦，将结构的动力学方程转化为各主坐标的非耦合方程。 进行坐标变换 (4) 把上式代入运动方程（1）得到： (5) 上式两边前乘得 (6) 对（6）进行求解，求出各主坐标的响应，最后利用物理坐标和主坐标的关系，得到物理坐标下的响应。模态叠加法计算结构动态响应时，需要提取出可能对动力学响应有贡献的所有模态，否则会由于缺失模态而造成较大误差。 2.2.4 简谐激励求解结构动态响应 在许多实际问题中，结构承受一种非简谐的周期激励作用，一般来说，任何周期函数都可以用简谐的收敛级数来表示，利用叠加原理，周期激励的响应等于各简谐分量引起响应的总和。 周期激励函数满足：F(t)=F(t±nT) （7） 系统在周期激励F（t）作用下的微分方程