物理112090202程园园.doc

河北科技师范学院教案 系（部）：　理化学院 学号：1112090202 姓名： 课程名称：《理论力学》转动惯量 授课章节： 第三章 刚体力学 第五节 转动惯量 授课班级 物理2班 授课日期 2011/6/20 课 题 《理论力学》 转动惯量 时　　数 2 教学目的 及 要 求 目的：⒈让学生充分理解转动惯量的意义；⒉教会学生推导刚体的动量矩；⒊加深学生对转动惯量的理解； 要求：⒈学生会分析计算刚体的动量矩；⒉学会找惯量主轴；⒊学会计算刚体的动能。 教学重点 ⒈刚体动量矩的推导；⒉刚体惯量张量的推导；⒊惯量主轴的选择；⒋刚体动能的计算 难 点 ⒈刚体动量矩的推导；⒊惯量主轴的选择；⒋刚体动能的计算 教学方法 及 教 具 比较法， 课堂设计（教学内容、过程、方法、图表等） 时　间 分　配 Ⅰ、刚体的动量矩 假设刚体在某一时刻以角速度 作定点转动如图3.5.1所示。在它里面，取任意质点，它的质量是,速度是（未画出）。如对定点O的位矢是，则此质点对定点O的动量矩为 整个刚体对O的动量矩为刚体各质点对点O的动量矩的矢量和： 又 故 根据得 课堂设计（教学内容、过程、方法、图表等） 时　间 分　配 动量矩 一般不与角速度 共线。在平动 中，动量 与线速度 总是共线的。在定点转动中，只在惯量主轴上， 才与 共线。 一般情况下的动量矩 的分量表达式： 同理 将 及 代入 得 课堂设计（教学内容、过程、方法、图表等） 时　间 分　配 即 其中称 为惯量张量（刚体对定点o的张量），用 表示。其中的个元素叫做组元。 那么 Ⅱ、惯量张量和惯量椭球 ⒈轴转动惯量的概念： 称 为刚体对x轴、y轴、z轴的轴转动惯量。 ⒉惯量积的概念： 含有两个坐标的乘积项的 叫做惯量积。 ⒊刚体对转动瞬轴的转动惯量 （1） 如右图，点P关于l的动量矩是 ： （点关于轴的动量矩相当于对轴上一点沿轴方向的分量） 课堂设计（教学内容、过程、方法、图表等） 时　间 分　配 令α=cosθ,β=cosφ,γ=cosγ代入 上式得 ⒋惯量椭球 在转动瞬轴上取一点Q，并使 ,点Q的做标记为（x,y,z）x=Rα,y=Rβ,z=Rγ 由 得 课堂设计（教学内容、过程、方法、图表等） 时　间 分　配 上式代表一个中心在O点的椭球，通常叫做惯量椭球。如果O为刚体质心（或重心），则所作出的椭球，叫做中心惯量椭球。 按照方程画出椭球便可根据的关系，由某轴上矢径R的长，求出刚体绕该轴转动时的转动惯量I。 ⒌转动主轴及其求法 ⑴惯量主轴：惯量椭球的主轴，即椭球是对称轴。 ⑵主转动惯量：对惯量主轴的转动惯量。因惯量积为零，主转动惯量改以用 表示 。 则惯量椭球的方程简化为 ⑶具有对称性的均匀刚体惯量主轴的确定 ①对称轴 （以x轴为例） 若： 则z轴（对称面法向量）是惯量主轴 课堂设计（教学内容、过程、方法、图表等） 时　间 分　配 ②对称面 （以oxy面为例） z轴是oxy的法向量 若： ，则z轴（对称面法向量）是惯量主轴 例题： 均匀长方形薄片的边长为a与b，质量为m,求此长方形薄片绕其对角线转动时的转动惯量。 （1）直接用定积分计算 在右图中取对角线为x轴，在O点和它垂直的直线为y轴，并令t为薄片的厚度，ρ为密度。 取一长方形窄条，长为u，宽为dy,则绕对角线（x轴）转动的转动惯量I为 ――（1） 课堂设计（教学内容、过程、方法、图表等） 时　间 分　配 又 （根据三角形相似） 所以 ――（2） 将2）代入（1）得 又 故 （2）用计算 因 所以 今 课堂设计（教学内容、过程、方法、图表等） 时　间 分　配 （3）取惯量主轴为坐标轴，则 由图知