光纤陀螺漂移误差的犜牦模糊建模补偿算法.pdf

第 卷第 期 重 庆 大 学 学 报 ３３ １２ Ｖｏｌ．３３Ｎｏ．１２ 年 月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎ ｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ ２０１０ １２ ｇｑ ｇ ｙ Ｄｅｃ．２０１０ 文章编号： （ ） １０００５８２Ｘ２０１０１２０６００５ 　　 光纤陀螺漂移误差的犜犛模糊建模补偿算法 １ １ １ １ ２ ２ 刘 宇 ，路永乐 ，曾燎燎 ，李东福 ，黎蕾蕾 ，潘英俊 　 （ 重庆邮电大学 光纤通信技术重点实验室，重庆 ； １． ４０００６５ ２．重庆大学 光电技术及系统教育部开放实验室，重庆 ４０００４４） 摘 要：基于ＧＫ聚类算法辨识 ＴＳ模糊模型前件参数理论，并采用最小二乘法辨识 ＴＳ模 　 糊模型后件参数的误差模型，研究了一种光纤陀螺温度漂移误差的非线性补偿算法。在建立该模 型的基础上对光纤陀螺零位输出进行了补偿，计算结果表明采用该种方法能够在不完全了解陀螺 误差机理的情况下对其进行有效的补偿。其绝对误差与未补偿相比较降低了９９％，同线性拟合补 偿相比降低了 和神经网络补偿比较降低了 ，其误差方差分别减少 ， ， 。 ９６％ １０％ ９９％ ９８％ ２０％ 关键词：光纤陀螺（ ）；零位漂移； 模糊模型；误差补偿； ＦＯＧ ＴＳ 中图分类号： 文献标志码： Ｖ２４１．５ Ａ 　　 犇狉犻犳狋犲狉狉狅狉犮狅犿 犲狀狊犪狋犻狅狀犪犾狅狉犻狋犺犿犳狅狉犳犻犫犲狉狅狋犻犮 狆 犵 狆 狉狅犫犪狊犲犱狅狀犜犛犳狌狕狕犿狅犱犲犾犻狀 犵狔 狔 犵 １ １ １ １ ２ ２ ， ， ， ， ， 犔犐犝犢狌 犔犝犢狅狀犾犲 犣犈犖犌犔犻犪狅犔犻犪狅 犔犐犇狅狀犳狌 犔犐犔犲犻犾犲犻 犘犃犖犢犻狀狌狀 犵 犵 犵犼 （ １．Ｏ ｔｉｃａｌＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏ ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｈｏｎ ｉｎ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＰｏｓｔｓａｎｄ ｐ ｇｙ ｇｑ ｇ ｙ ， ， Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｃｈｏｎ ｉｎ ４０００６５ Ｐ．Ｒ．