电机拖动基础第二章直流电机.docVIP

第二章 直流电机(DC machine) 本章主要讨论 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法 从应用角度分析直流电动机的工作特性和直流发电机的运行特性 2.1 直流电机的工作原理及结构 (basic operation principle and structure of DC machine) 一、直流电机的工作原理(basic operation principle) 1.直流电动机：实质上是一台装有换向装置的交流电动机；f=BiL 。 在磁场作用下，N极性下导体ab受力方向从右向左，S 极下导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。 图1 图2 当电枢旋转到图2所示位置时,原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。 2.直流发电机：实质上是一台装有换向装置的交流发电机； e=BLV； 图3 图4 转过后如图4。导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。 和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下。 电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷 A、B两端可获得直流电动势。 线圈中的电动势及电流的方向是交变的，只是经过电刷和换向片的整流作用，才使外电路得到方向不变的直流电。直流发电机实质上是带有换向器的交流发电机。 3.直流电机的可逆性： 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。 二、直流电机的结构(basic structure) 1.定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置； 2.转子：电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴3.气隙 **注意：同步电机—旋转磁极式；直流电机—旋转电枢式。 电枢绕组是直流电机的主要电路部分，也是通过电流和感应电动势，从而实现机电能量转换的关键性部件。 直流电机的主要结构 2.2直流电机的铭牌数据(type and rated values) 1.型号： Z 2-9 2 机座号 第二次改型设计 直流 2.额定值 发电机PN：指电刷间输出的额定电功率； 电动机PN：指轴上输出的机械功率。 ②额定电压：UN；在额定工况下，电机出线端的平均电压。 发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。 ③额定电流：IN；在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流。 ④额定转速：nN；在额定电压、额定电流下，运行于额定功率时对应的转速。 ⑤额定值之间的关系：发电机：额定容量PN= UN IN； 电动机：额定功率PN= UNINηN。 ⑥额定励磁电压：UFn ； 额定励磁电流：IfN ；对应于额定电压、额定电流、额定转速及额定功率时的励磁电流。 励磁方式：指直流电机的励磁线圈与电枢线圈的连接方式。 电机运行时，所有物理量与额定值相同——电机运行于额定状态。电机的运行电流小于额定电流——欠载运行；运行电流大于额定电流——过载运行。长期欠载运行将造成电机浪费，而长期过载运行会缩短电机的使用寿命。电机最好运行于额定状态或额定状态附近，此时电机的运行效率、工作性能等比较好。 2.3 直流电机的绕组 (introduction of armature winding) 说明电枢绕组的绕法及基本概念。 电枢绕组是直流电机的核心部分，在电机的机电能量转换过程中起着重要的作用。 电枢绕组须满足以下要求： 在能通过规定的电流和产生足够的电动势前提下，尽可能节省有色金属和绝缘材料， 并且要结构简单、运行可靠等。 一、简单绕组 1.直流电枢绕组基本知识 元件：构成绕组的线圈称为绕组元件，分单匝和多匝两种。 元件的首末端：每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为首端，另一根称为末端。 极距：相邻两个