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概 述 1.1 铣床国内外研究状况和发展趋势自从 1969 年第一台可编程控制器在美国问世以来， 在工业控制中得到广 泛的应用。近年来，我国在石油、化工、机械、轻工、发电、电子、橡胶、塑料 加工等行业工艺设备的电气控制中，越来越多地采用 PLC 机控制，并取得了显著 的效果，深受各行业的欢迎。铣铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的 对象以实现生产过程自动化的技术装置。随着电子技术的发展，可编程序控制器 日益广泛的应用于机械、电子加工与设备电气改造中。 铣床作为机械加工的通用设备在内燃机配件的生产中一直起着不可替代的 作用。自动铣床具有工作平稳可靠，操作维护方便，运转费用低的特点，已成为 现代生产中的主要设备。自动铣床控制系统的设计是一个很传统的课题，现在随 着各种先进精确的诸多控制仪器的出现，铣床控制的设计方案也越来越先进，越 来越趋于完美。在我国 70～80 年代大多数铣床中,大多数的开关量控制系统都是 采用继电器控制,也有相当一部分辅机系统是采用继电控制。因此,继电器本身固 有的缺陷,给铣床的安全和经济运行带来了不利影响,用 PLC 对铣床的继电器式 控制系统进行改造已是大势所趋。 自动铣床的发展及现状： 从上世纪 80 年代起铣床制造业的发展虽有起伏但对自动控制技术和自动铣 床床一直给予较大的关注。经过九五自动车床和加工中心包括自动铣床的产业化 生产基地的形成，所生产的中档普及型自动铣床的功能性能和可靠性方面已具有 较强的市场竞争力。但在中高档自动铣床方面与国外一些先进产品相比仍存在较 大差距。这是由于欧美日等先进工业国家于 80 年代先后完成了自动机床产业进 程，其中一些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发引导着数控机床技术 发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速 数控铣床的发展日本牧野公司对高效精密加工中心所作的贡献，德国瓦德里希公 司在重型龙门五面加工铣床方面的开发以及日本马扎克公司研发的车铣中心对 高效复合加工的推进等等。相比之下，我国大部分数近代机床产品在技术处于跟踪阶段。随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的 应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。在控制方法上从手动控制发展到自动控制;在控制功能上，从简单控制发展到智能化控制；在操作上，从策重发展到信息化处理；在控制原理上，从单一的有触头硬接线继电 器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统。铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来 了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水 平的重要标志。一种新型的控制装置，一项先进的应用技术，总是根据工业生产 的实际需要而产生的。 可编程序控制器产生以前，以各种继电器为主要元件的电气控制线路， 承担着生产过程自动控制的艰巨任务， 可能有成百上千只各种继电器构成复杂的 控制系统，需要用成千上万根导线连接起来，安装这些继电器需要大量的继电器 控制柜，且占据大量的空间。当这些继电器运行时，又产生大量的噪声，消耗大 量的电能。 为保证控制系统的正常运行， 需要安排大量的电气技术人员进行维护， 有时某个继电器损坏，甚至某个继电器触头接触不良，都回影响整个系统的正常 运行。如果系统出现故障，要进行检查排除故障又是非常困难的，全靠电气技术 人员长期积累经验。尤其是在生产工艺发生变化时，可能需要增加很多的继电器 或继电器控制柜，重新接线或改线的工作量很大，甚至需要重新设定控制系统。 尽管如此，这种控制系统的功能仅仅局限在能实现具有粗略定时、计数功能的顺 序逻辑控制。因此，人们迫切需要一种新的工业控制装置来取代传统的继电器控 制系统，是电气控制系统工作更可靠，更容易维修，更能适应经常变化的生产工 艺要求。 可编程控制器(Programmable Controller)简称 PC，在办公自动化和工业自 动化中广泛使用的个人计算机（Personal Computer）也简称 PC，为了避免混摇， 现在一般将可编程序控制器简称为 PLC(Programmable Logic Controller).随着 可编程控制器在国内的运用和推广，人们找到了铣床较理想的控制系统，即 PLC 控制系统。由于其具有可靠性高，抗干扰能力强，维修检测方便等优点，适 合于对铣床的控制，获得广泛的推广。现在铣床已全部采用 PLC 控制，结束了近二十年使用继电控制的历史。1.2.1 铣床的选型 X 铣床 6 W 万能 号 铣 床 （ 用 0， 1， 2表 示 工 作台面） 卧式1.2 铣床简单介绍X63W铣床是一种通用的多用途机床，X63W铣床是一种强力金属切削机床，该机床刚性强，进给变速范围广，能承受重