电流源型变压变频开环调速系统设计.docVIP

目 录 第1章 课程设计目的与要求 1 1.1电流源型频率开环的电动机变压变频调速系统应用意义 1 1.2课程设计要求 1 1.3频率开环的电动机变压变频调速系统方框图及各环节电器线路图 2 第2章 课程设计内容 4 2.1 电流源型逆变器的频率开环调速系统 4 2.2 交-直-交电流源型逆变器变压变频调速系统数学模型 7 2.3 频率开环的电动机变压变频调速系统动态结构图 9 2.4交-直-交电流源型逆变器变压变频调速系统参数设计 10 第3章 课程设计总结 13 参考文献 14 第1章 课程设计目的与要求 1.1电流源型频率开环的电动机变压变频调速系统应用意义 1.2课程设计要求 1.3频率开环的电动机变压变频调速系统方框图及各环节电器线路图 交—直-交变压变频装置主电路结构框图 当交-直-交变压变频装置的中间环节采用大电感滤波时，直流电流波形比较平直，因而电源内阻抗很大，对负载来说基本上是一个恒流源。这类变频装置叫做电流源型变频器。有的交-交变频装置的主电路中串入电抗器，使其具有电流源的性质，也属于电流源型变频器。 电动运行 回馈制动 上图中绘制了电流源型变压变频调速系统的电动运行和回馈制动两种状态。当可控整流器UR工作在整流状态α＜90°、逆变器工作在逆变状态时，如图a所示，直流回路电压Ud的极性为上正下负，电流由Ud的正端流入逆变器，电能由交流电网经主电路传送给电机，变频器的输出频率Ws＞W，电机处于电动状态。当电机减速制动时，Ws＜W，可控整流器的控制角α＞90°，则异步电动机处于发电状态，直流回路电压Ud立即反向，但电流Id方向不变，于是，逆变器变成整流器，可控整流器UR转入有源逆变状态，电能由电机回馈到交流电网。 第2章 课程设计内容 2.1 电流源型逆变器的频率开环调速系统 对于异步电动机来说，目前工业生产中所使用的交-直-交可分为交-直-交电压源型变频器和交-直-交电流源型变频器两种。 电流源型变频器主电路（UR为相控方式） 电流源型双SPWM变频器主电路（UR）为SPWM控制方式 当交-直-交变压变频装置的中间环节采用大电感滤波时，直流电流波形比较平直，因而电源内阻抗很大，对负载来说基本上是一个恒流源。这类变频装置叫做电流源型变频器。有的交-交变频装置的主电路中串入电抗器，使其具有电流源的性质，也属于电流源型变频器。 电流源型频率开环的电动机变压变频调速系统的基本组成如下图所示： 电流源型逆变器的频率开环调速系统 由图可知，变频器有两个功率变换环节，即整流桥和逆变桥，它们分别有相应的控制回路，为了操作方便采用一个给定来控制，并通过函数发生器，使两个回路协调的工作。在电流源型逆变器频率开环的调速系统中，除了设置电流调节环外，仍需设置电压闭环，以保证调压调频过程中对逆变器输出电压的稳定要求，实现恒压频比的控制方式。 1.电流源型变频器主电路 电流源型变频器主电路的中间直流环节采用电抗器滤波,其主电路由两个功率变换环节构成,即三相桥式整流器和逆变器,它们分别有相应的控制电路,即电压控制回路及频率控制回路,分别进行调压与调频控制。 2.给定积分 设置目的:将阶跃给定信号转变为斜坡信号,以消除阶跃给定对系统产生的过大冲击,使系统中的电压电流频率和电机转速都能稳步上升和下降,以提高系统的可靠性及满足一些生产机械的工艺要求。 3.函数发生器 设置目的:前面讨论过,在变压变频调速系统中Us=f(fs),即定子电压是定子频率的函数, 函数发生器就是根据给定积分器输出的频率信号,产生一个对应于定子电压的给定值,实现Us/fs=C。 4.电压调节器和电流调节器 电压调节器采用PID调节器,其输出作为电流调节器的给定值。 电流调节器采用PID调节器, 根据电压调节器输出的电流给定值与实际电流信号值的偏差,实时调整触发角,使实际电流跟随给定电流。 现代异步电动机变频调速系统 均为数字化系统,为此给出数字PID控制算法 u(k)=Kp{e(k)+ 式中给出的这种算法需要对e(k)进行累加,计算机运算工作量大。一般采用增量式PID控制算法 △u(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2) 式中, A=Kp B=Kp(1+2 C=KpTd/T 式中,T为采样周期;Kp为比例系数; Ti为积分时间常数; Td为微分时间常数. 5.瞬时校正环节 瞬时校正环节是一个微分环节,具有超前校正作用.设置的目的是为了在瞬时调节过程中仍使系统基本保持Us/fs=C的关系。 当电源电压波动而引起逆变器输出发生变化时,电压闭环控制系统电压给定值自动调