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《电子课程设计说明书》设 计 题 目：电机定时调速器 系 别：机电系 专 业：机械设计制造及其自动化班 级：09机械3班姓名：学号：指 导 教 师：完 成 时 间：2012 年 7 月 19日目录一、设计目的3一、设计任务3三、设计原理3四、电路设计31、NE555时基电路32、1HZ脉冲产生电路43、NE555 定时器控制开启和关闭54、占空比可调的NE555双稳态PWM输出电路75、H桥电路9五、电路图9六、元器件清单10七、硬件制作与调试11八、结论与心得14九、参考文献15设计目的通过本设计过程，掌握模拟电子电路设计中，关于直流电动机调速原理，并掌握数字电子电路中关于定时器、PWM发生器、计数器等环节电路的设计。设计任务实现一种模仿全自动洗衣机主轴电机运转的控制器。1.基本设计要求①通过对直流电机的正反转控制，实现模仿全自动洗衣机运行模式，即实现“正转”→“停止”→“反转”→“停止”→…的运动过程；②“正转”→“停止”→“反转”→“停止”各阶段运行时间控制为6±1秒的范围内。2.扩展设计要求①电机的转速可调，利用电位器实现PWM或电压调节；②实现对直流电机的“延时启动”和“定时关闭”；③延时启动和定时关闭的预置时间均可调。三. 设计原理下图是一款典型的该电机定时调速器的设计原理框图。分别用两个定时器给出电机延时启动和定时关闭的控制信号。再使用振荡器产生秒脉冲信号，通过二进制计数器产生相应的转动和方向逻辑关系。电机的转速采用PWM控制方式，电机的方向用继电器进行换向。四.电路设计1、NE555时基电路NE555时基电路封装形式有两种，一是DIP双列直插8脚封装，另一种是SOP-8小型（SMD）封装形式。NE555的内部中心电路是三极管Q15和Q17加正反馈组成的RS触发器。输入控制端有直接复位Reset端，通过比较器A1，复位控制端的TH、比较器A2置位控制的T。输出端为F，另外还有集电极开路的放电管DIS。它们控制的优先权是R、T、TH。同时其各个管脚的功能如表1所示，因此可以根据电路功能的主要特点，便可组成多种时基电路。2、 1HZ脉冲产生电路利用CD4017和CD4093等少量元器件，产生精确的秒脉冲，成本十分低廉，如下图所示以IC14093为核心组成多谐振荡器，其反馈电路由RP1、R1和C1组成，C1的充放电收IC1输出端的状态所控制。选择C1和R1的值使IC1输为10HZ脉冲，其精度可用RP1调节，再用IC24017进行十分频，送出1HZ秒脉冲。运用Multisim软件仿真出的秒脉冲发生电路的仿真结果如下图。3、 NE555 定时器控制开启和关闭当NE555输入回路有电阻电容时，若RC串联在电源和地之间，如图4构成单稳态电路。接通电源，2、6脚电位为0，V0为“1”（稳态），电源通过R向C充电，随着电容两端电压上升，当2、6脚电位达到2/3VCC时，V0为“0”（稳态）。此类电路可有暂态自动向稳态过度，过渡时间由RC决定，可用于定时，延时。输出的矩形脉冲宽度（暂稳状态持续时间）为：tp≈1.1RC首先我们运用dxp2009 ，画出了原理图，如图4.3.1图4.3.1接下来用Multisim软件进行仿真，仿真图如图4.3.2仿真结果如下：4、占空比可调的NE555双稳态PWM输出电路第一种（见图5）是触发电路，有双端输入（A）和单端输入（B）2个单元。单端比较器（B）可以是6端固定，2段输入；也可是2端固定，6端输入。 　　第二种（见图6）是施密特触发电路，有最简单形式的（A）和输入端电阻调整偏置或在控制端（5）加控制电压VCT以改变阀值电压的（B）共2个单元电路。 　　双稳电路的输入端的输入电压端一般没有定时电阻和定时电容。这是双稳工作方式的结构特点。B单元电路中的C1只起耦合作用，R1和R2起直流偏置作用。利用Multisim软件对我们设计的软件进行仿真，仿真图如下：当滑动变阻器的阻值是50%的时候输出占空比为50%的方波信号，如图4.4.1图4.4.1当滑动变阻器的阻值是80%的时候输出占空比为20%的方波信号，如图4.4.2图4.4.25、 H桥电路 H桥式电路与继电器电路相比来说，H桥式电路相比起来更加稳定，同时换向的延时时间更短。因此对于电机驱动电路来说，H桥式电路会更加适合控制电机。五．电路图综合上面的原理，设计思路，以及每部分电路的设计，得到电路图如下图-5.1：六．元器件清单表一元器件清单元器件序号型号主要参数数量备注174LS1611DIP274LS14 1DIP374LS08 1DIP4NE555 4DIP56789101112131415161718192021222324252627282930继电器FR207微调电