电液控制工程课程考查论文正文.docVIP

机 械 工 程 学 院 School of Mechanical Engineering 机械设计制造及其自动化专业 学 院：＿机械工程学院＿＿＿ 专 业：＿＿机电一体化＿＿＿ 班 级：＿＿机电114＿＿＿ 学 号：＿1108030327＿＿ 学生姓名：＿＿郭双双＿＿＿＿ 日 期：＿2013/11/21 ＿ 【摘要】 电液比例技术覆盖很多工程机械，如起重运载重物的起重机、能钻600米深孔的全液压深孔钻机。电液比例控制技术的广泛应用让工程简单化、高效化、信息化、安全化。 【关键词】控制工程机械电液比例深孔钻机液压 电液控制技术有着广泛的应用。小到日常生活中的日用品，大至国家的军事、国防、航空航天等电液控制技术都得到了充分的利用。例如应用于国防工业的航空航天、海洋工程、武器、舰船；民用工业的运输业、石油化工、车辆与工程机械以及机器人等领域。电液控制技术的发展不仅推动着我国工业的发展，还让人们的生活水平有了提高，并且增强了我国的军事力量。电液控制技术作为连接机电技术和大功率工程控制设备之间的桥梁，它的开发与普及，使工程系统的控制技术进入了现代控制工程的新行列，不同程度地确立了机电一体化的技术优势。 1.3全液压深孔钻机的电液控制工程控制系统的工作过程 卡盘固定于液压马达05上一起转动，液压马达连同其上的钻杆系，由液压缸驱动进行所需要的升降运动。夹持器固定于机座，与卡盘之间的开启与闭合有严格的先后协调配合动作。当钻杆系每钻进到一根钻杆规定深度时，都需要进行接杆操作。接杆时先由夹持器将已钻进的钻杆系夹持，然后有机械手（另一液压系统，图中未表示）将一根新钻杆放进液压马达中心孔洞由卡盘抱紧，然后液压缸向上微动，使钻杆系头部与新钻杆接触，液压马达慢速反转进行上螺纹接杆。接杆完成后，夹持器松开。钻进时钻杆由液压马达驱动而转动，液压马达连同钻杆由液压缸06的活塞驱动进行钻进运动。当岩心装满岩心管或进行事故处理时，需要进行与接管过程相反的卸管操作。 这里所涉及的所有液压马达的正反转速和液压缸的上下运动速度，都由电液比例方向阀01和02进行控制，要求有精细的低速特性(上、卸螺纹时)和快速特性（钻杆升降），还不允许零漂出现。 1.4全液压深孔钻机的电液控制工程控制系统的性能特点 加压钻进与减压钻进的电液比例控制 （1）加压钻进 当钻进深度较浅时，由钻杆自重所产生的钻头正压力较小，不足于进行正常钻进时，必须依靠电液比例减压阀03对液压缸上腔进行加压。随着钻孔深度加大，钻杆自重增大，减压阀出口压力将逐渐减小，直至为零的临界期。 （2）减压钻进 过了临界期，钻杆自重产生的钻头正压力超过正常钻进所需压力时，就必须依靠比例溢流阀04对液压缸的下腔生成背压，以部分抵消钻杆自重，使钻进压力符合要求。同样随着钻进深度的增加，比例溢流阀的输出压力要逐步增大。与上卸螺纹时一样，不论是加压钻进还是减压钻进，钻进速度都比较低，要求比例方向阀有很好的低速特性。同样，钻进对比例减压阀和比例溢流阀的调节特性和可靠性，提出了较高的要求。 液压系统应用实例与所学专业紧密结合的论述内容 2.1钻机液压传动装置属于机电一体化技术应用实例 钻机属于电液控制技术的范畴，而电液控制技术是电气与液压技术的结合，电液控制技术与机电一体化技术是相互交融、相互包含的；所有的钻杆接卸、钻进都由液压系统进行驱动和控制。液压传动属于《工程机械液压传动》课程，它是工程机械的核心课程，属机械电子工程专业。钻机液压传动装置涉及机械技术、计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、计算机与信息技术等技术，属机械电子工程技术。从它所属类别、技术要素和应用的领域三个方面说明了钻机液压传动装置与机械电子工程是紧密结合的。 2.2钻机液压传动装置中的电液控制工程系统涉及哪些机电一体化技术 微型计算机接受反馈信息与发送控制信息控制液压阀等元件属于计算机与信息技术；泵的排量自动适应于外部负载的变化而变化，以达到最佳的功率与力的输出、计算机根据反馈的信息控制执行元件工作于最佳的工况下等属于自动控制技术；检测液压系统中的压力流量、检测机器的运动速度等均属于传感检测技术；要求原动机（如电机）跟随控制信号变化，用到伺服技术等。 2.3机电一体化技术的技术体系结构 机电一体化技术包括机械技术、计算机与信息技术、系统技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术等。 2.4钻机液压传动装置中所涉及的技术我还没有学到的有： 计算机与信息技术、传感检测技术、伺服传动技术等技术还没学到。 3.机械电子工程专业的基本论述 3.1 机械电子工程专业的基本属性（所属学科、具体专业、专业涉及的学科） 机械电子工程专业属机械工程