皮带传动工作台.docVIP

摘要 本文按照精密机械设计的步骤，选择2HB42-38型步进电机作为皮带传动工作台的动力系统，并完成对传动速度5mm/s的控制；选取齿数为48，传动比为1，齿宽为6.4的XL型同步带作为工作台的传动系统；并通过计算校核设计了轴的径向和轴向尺寸分布；根据轴的径向尺寸和轴上力的方向和大小，选择了6000型深沟球轴承；根据轴的径向尺寸选择标准件键连接带轮和轴，它的尺寸为；通过比较联轴器的性能和轴的尺寸，选择刚性套筒型联轴器；根据工作台的密封和润滑的特点设计轴上的套筒挡油板和轴短挡圈；根据工作台的刚度要求，计算校核设计得到箱体的结构尺寸。同时应用SolidWorks软件画出各个零件的零件图，同时完成各个零件的工程图，应用软件将装配体完成，并生成装配图。 关键词：带轮 皮带 SolidWorks 零件 装配 工程图 目录 摘要 I 目录 II 1 设计要求 1 1.1设计要求 1 1.2设计内容 1 1.3任务要求 1 2 总体方案 1 2.1电机的类型 1 2.2皮带的类型 2 2.3工作台的传动结构 2 3 电机的选择 2 4 同步带和带轮的设计 3 4.1同步带齿 3 4.2选择同步带型号 4 4.3确定带轮齿数和节圆直径以及同步带的带长和齿数 4 4.4选择带宽 4 4.5计算作用在轴上的载荷 4 4.4 XL带的结构尺寸。 4 4.5确定带轮的材料和尺寸结构 5 4.51 带轮的材料 5 4.52带轮的结构设计 5 4.53确定带轮挡圈的尺寸 6 5轴的结构设计 6 5.1轴的类型和材料 6 5.2 轴的最小直径设计计算 7 5.3 轴的结构设计 7 5.4 结构调整和工程图 8 6 轴承的设计 9 6.1当量动载荷计算 9 6.2计算所需的径向基本额定动载荷 9 6.3选择轴承号 9 6.4轴承的配合 10 7联轴器的设计 10 7.1设计条件 10 7.2联轴器的确定 11 8轴上密封、定位零件设计 12 8.1套筒设计 12 8.2轴承端盖 12 9 导轨的设计 12 9.1方案对比 13 9.2方案的选取 13 10 箱体的设计 14 10.1机体有足够的刚度 14 10.2机体内零件的润滑，密封散热。 15 10.3机体结构工艺性和附件设计 16 11．相关量的校核 16 11.1键的校核 16 11.2箱体刚度的校核 16 11.3轴承寿命校核 17 11.4重复精度 18 12 工作台的装配 18 12 心得体会 20 13参考文献 21 14 附录 21 1 设计要求 1.1设计要求 工作台水平行程100mm，重复精度0.1mm，承重1.5kg，运行速度5mm/s 1.2设计内容 确定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动装置的运动和动力参数；的设计计算；轴承、联轴器、润滑、密封和联接件的选择及校核计算；箱体结构及其附件的设计；绘制装配工作图及零件工作图；编写设计计算说明书。 装配图1张（图纸）； 零件工作图2张； 设计计算说明书1份。 由于工作台的传动速度极小，要用一般的皮带来实现传动时及其困难的，特别是容易出现打滑的现象，那么，这里只能选用防打滑的传动精度高的同步带。同步带的主要特点有：（1）工作时无打滑，有准确的传动比；（2）传动效率高，节能效果好；（3）传动比范围大，结构紧凑；（4）维护保养方便，运转费用低；（5）恶劣环境条件下能正常工作。同步带的特点决定了其使用于低速传动的精密仪器中。具体设计见同步带的设计。 2.3工作台的传动结构 从电机的类型选择分析可知，可以通过电机直接控制带轮的转速来控制皮带传动的速度，然后由主动带轮带动从动轮转动从而带动皮带传动，由皮带带动工作台水平移动。为了实现对带轮的水平方向的控制，两个带轮的外径应该与工作台平行，这里选择简单结构，使其传动比为1。那么传动机构简图如图1 图1 工作台传动机构简图 3 电机的选择 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制,求得最大传递功率为13w。由工作情况取KA=1.2，故计算功率。根据同步带选型图选取XL型带，节距为5.085。带轮的传动比应取1(10,传动比越大，越容易发生滑齿，跳齿现象，越不平稳，所以传动比取