直流电动机电枢串电阻.docVIP

引言 直流电动机是人类最早发明和应用的一种电机。直流电机可作为电动机用，也可作为发电机用。滞留电动机是将直流电转换成机械能的而带动生产机械运转的电器设备。与交流电动机相比，直流机因结构复杂、维护困难、价格较贵等缺点制约了它的发展，但是它具有良好的启动、调速和制动性能，因此在速度调节要求较要、正反转和启动频繁或多个单元同步协调运转的生产机械上，仍广泛采用直流电动机拖动。在工业领域直流电动机仍占有一席之地。因此有必要了解直流电动的运行特性。在四种直流电动机中，他励电动机应用最为广泛。 直流电动机的工作原理 如图1—1所示，电枢绕组通过电刷接到直流电源上，绕组的转轴与机械负载相连，这是便有电流从电源正极流出，经电刷A流入电枢绕组，然后经过电刷B流回电源的负极。在图（a）所示位置，在N级下面导线电流是由a到b，根据左手定则可知导线ab受力的方向向左，而cd的受力方向是向右的。当两个电磁力对转轴所形成的电磁转矩大于阻转矩是，电动机逆时针旋转。当线圈转过180度时，这是导线的电流方向变为由d到c和b到a，因此电磁转矩的方向仍然是逆时针的 。这样就使得电机一直旋转下去。 图1—1 直流电动机的工作原理图 二、 直流电动机的结构 直流电机由定子、转子和机座等部分构成。 2.1、转子 电枢铁心 —— 电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组支撑部分；电枢绕组就嵌放在电枢铁心的槽内。 电枢绕组——电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，他是直流电机的电路部分，也是感生电动势，产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。 换向器—在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。 2.2、定子 主磁极 ——主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。 机座 ——机座有两个作用，一是作为主磁极的一部分，二是作为电机的结构框架。 换向极 ——换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电机运行时不产生有害的火花。 端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还起防护作用。 三、直流电动机的分类 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的直流电机又可细分为： 他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机。 （a）他励电动机 (b) 并励电动机 （c）串励电动机 （d）复励电动机 图3—1直流电动机的四种类型 四、他励直流电动机的机械特性 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关系： 在他励电动机中，当Ua、Ra和If保持不变时，电动机的转速n与电磁转矩T之间的关系称为他励电动机的机械特性。 图4—1 直流他励电动机的基本接线图 电枢回路的内阻为Ra1，附加电阻Rk，则电枢回路的电阻总值Ra= Ra1+Rk励磁回路励磁绕组的电阻为rf，此外也包括附加电阻Rf。根据图4—1所示的电路，可以写出电枢回路的电压平衡方程 恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动机的转速与电磁转矩之间的关机械特性硬度为α=1/β 斜率β越小，硬度α越大，机械特性越硬。直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、电枢回路电阻为系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： n=Ua/(CEΦ)—RaT/(CECTΦ2)=n0—?n=n0—βT 如下图： 图4—2直流电动机的机械特性图 1）、 固有特性 固有机械特性是指外加额定电压UN、电枢回路中没有串接附加电阻，且励磁电流为额定电流IfN。时的机械特性，其方程式为 （4-1） 上式中，ФN为额定励磁电流IfN时的每极磁通(忽略电枢反应的影响)。根据方程式(4-1)可以绘出他励直流电动机的固有机械特性，如图4—2所示。由于电枢回路电阻较小，所以他励直流电动机的固有机械特性较硬。 2）、 人为特性 人为机械特性是指人为地改变电动机的参数或电源电压而得到的机械特性。他励直流电动机有以下三种人为机械特性： （一）电枢回路串接电阻时的人为机械特性 当电动机外加额定电压UN、励磁电流为额定电流IfN时，在电枢回路串联附加电阻Rad，此时的人为机械特性方程式为 (4-2) 将人为机械特性方程(4-1)与固有机械特性方程(4-2)相比，可以看出，电枢回路串电阻时人为机械特性的理想空载转速n0与固有机械特性的理