直流电机PWM波调速的设计与制作实验报告.docVIP

《单片机原理与应用》课程设计报告 直流电机PWM波调速的设计与制作 要求： 一、功能要求 1、实现利用PWM波控制直流电机的转速； 2、用数码管显示PWM波的输出占空比； 3、用数码管显示直流电机的转速标志； 4、实现对直流电机的速度调制； 二、设计过程要求 1、查阅资料确定设计方案； 2、对设计方案进行仿真验证； 3、选择合适的元器件，搭建电路实验验证效果； 4、画出PCB图； 5、书写设计报告； 6、答辩。 三、设计报告要求 设计报告主要包括：题目、内容和要求、总体方案和设计思路、仿真电路图、软件设计、仿真调试效果、实验测试效果图、PCB图、心得体会。 姓名： 谭德兵 学号： 1886100112 专业： 电子科学与技术 班级： 10级　01　班 成绩： 评阅人： 安徽科技学院理学院物电系 实验设计 1、掌握脉宽调制的方法； 2、用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制； 3、学习用LM339内部四个电压比较器产生锯齿波、直流电压、PWM脉宽； 4、掌握脉宽调制PWM控制模式； 5、掌握电子系统的一般设计方法； 6、培养综合应用所学知识来指导实践的能力； 7、掌握常用元器件的识别和测试，熟悉常用仪表，了解电路调试的基本方法进一步掌握制版、电路调试等技能。 实验设计设备 单片机开发板，单片机最小系统 ，驱动器，直流电机，连接导线等 实验设计原理 设计总体方案 总体设计模块 STC89C52 本设计运用单片机芯片STC89C52，通过控制单片机输出引脚P1.7输出的高低电平的延时时间长短来达到控制电机的目的,运用单片机定时器/计数器1对光电编码盘产生的冲进行计数，将所得到的数值送到P0口显示。 8051单片机引脚描述 ·电源引脚Vcc和Vss : Vcc：电源端，接＋5V，Vss：接地端。· 时钟电路引脚XTAL1和XTAL2：· XTAL1：接外部晶振和微调电容的一端，在片内它是振荡器倒相放大器的输入，若使用外部TTL时钟时，该引脚必须接地。· XTAL2：接外部晶振和微调电容的另一端，在片内它是振荡器倒相放大器的输出，若使 用外部TTL时钟时，该引脚为外部时钟的输入端。·地址锁存允许ALE：系统扩展时，ALE用于控制地址锁存器锁存P0口输出的低8位地址，从而实现数据与低位地址的复用。 · 外部程序存储器读选通信号PSEN：PSEN是外部程序存储器的读选通信号，低电平有效。 · 程序存储器地址允许输入端EA /VPP ： 当EA为高电平时，CPU执行片内程序存储器指令，但当 ·PC中的值超过0FFFH时，将自动转向执行片外程序存储器指令。当EA为低电平时，CPU只执行片外程序存储器指令。 ·复位信号RST：该信号高电平有效，在输入端保持两个机器周期的高电平后，就可以完成复位操作。 · 输入/输出端口引脚P0，P1，P2和P3： ~P0口（P0.0～P0.7）：该端口为漏极开路的8位准双向口，它为外部低8位地址线和8位数据线复用端口，驱动能力为8个LSTTL负载。 ~P1口（P1.0～P1.7）：它是一个内部带上拉电阻的8位准双向I/O口，P1口的驱动能力为4个LSTTL负载。 ~P2口（P2.0～P2.7）：它为一个内部带上拉电阻的8位准双向I/O口，P2口的驱动能力也为4个LSTTL负载。在访问外部程序存储器时，作为高8位地址线。 ~P3口（P3.0～P3.7）：为内部带上拉电阻的8位准双向 ~I/O口，P3口除了作为一般的I/O口使用之外，每个引脚都具有第二功能。 驱动电路 、本实验用的是达林顿反相驱动器ULN2803; ULN2803: 达林顿反相驱动器。(元件图) ULN2803: 达林顿反相驱动器 八路NPN达林顿连接晶体管阵系列特别适用于低辑电平数字电路（诸如TTL, CMOS或PMOS/NMOS）和较高的电流/电压要求之间的接口，广泛应用于计算机，工业用和消费类产品中的灯、继电器、打印锤或其它类似负载中。所有器件具有集电极开路输出和续流箱位二极管，用于抑制跃变。ULN2803的设计与标准TTL系列兼容，而ULN2804最适于6至15伏高电平CMOS或PMOS。 主要特点： 达林顿管驱动器 包含8个NPN达林顿管 高耐压，大电流 器件编号:ULN2803 封装类型:AP=DIP18,AFW=SOL18 无铅/RoHS认证 输出击穿电压: 50(V) 输出电流: 500(mA) 输入电阻 :2.7k(Ω) 推荐输入电压:5(V) 温度范围:-40℃～+85℃ 包装规格:AFW:TapeReel| 不要超过每个驱