直流电机PWM调速器设计111.docVIP

课 程 设 计 任 务 书 目 录 摘 要..................................................... 2 1 直流电机................................................ 3 1.1 直流电机特性..................................................... 3 1.2 直流电机的原理.................................................... 3 1.3 直流电机的主要技术参数............................................ 3 1.4 直流电机调速技术指标.............................................. 3 2 单片机的相关知识........................................ 4 2.1 单片机简介....................................................... 4 2.2 单片机的特点..................................................... 4 2.3 AT89C51单片机介绍................................................ 5 3 硬件电路设计............................................ 6 3.1 PWM波形的程序实现................................................ 6 3.2 直流电动机驱动................................................... 7 3.3 续流电路设计...................................................... 8 4 软件设计................................................ 9 4.1 主程序设计............................................... ........ 9 4.2 数码显数设计..................................................... 10 4.3 功能程序设计..................................................... 10 4.4 仿真图........................................................... 13 4.5 仿真结果分析..................................................... 15 5 学习心得体会............................................ 15 参考文献.................................................. 16 摘 要 本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制 。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、H型驱动模块键盘AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制 1 直流电机 1.1 直流电动机特性 直流电动机具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，优异的动态特性。目前仍然是大多数调速控制电动机的最优选择。近年来随着计算机进入控制领域，以及PWM控制方式成为主流。应用单片机技术和脉宽调制技术对直流电动机进行调速控制，是各种智能化产品的首选方案。如今，计算机软件和硬件技术的快速发展，在许多领域都有成熟的仿真软件在应用。Inter公司推出的Proteus是一套基于标准仿真引擎的电路分析、实物仿真系统。该软件具有交互式动画仿真，基于图形的仿真和基于微控制器的仿真三种模式。其最大的特点就在于它能够仿真单片机及其外围芯片。通过Proteus软件仿真可以更好地帮助学生及工程师运用单片机技术进行计算机控制系统的设计。 1.2直流电机工作原理磁极N、S间装着一个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体表面固定线圈abcd。当线圈电流时，线圈受到电磁力