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第2章 动量传输的基本定律
第2章动量传输的基本定律动量传输的基本定律是研究流体在动量传输过程中最根本的规律。牛顿黏性定律连续性方程质量平衡方程N-S方程黏性流体动量平衡方程欧拉方程理想流体动量平衡方程伯努利方程理想流体、稳定流体、流体的能量平衡方程静力平衡方程静止流体的能量平衡方程2.1 流体运动的描述流体的运动特性,主要是指流体在流动条件下,其所具有的相关物理量在空间和时间上的变化特性—流场特征。2.1.1 流体流动的分类根据起因不同,可分为2.1.2 流体的流动状态1.两种流动状态层流:所有流体质点只作沿同一方向的直线运动,无横向运动。如国庆大阅兵。紊流:流体质点作复杂的无规则运动(湍流)。如自由市场。从层流到紊流之间,一般称为过渡状态。实验观察:图3-1 图3-2 P40T 有利于紊流的形成。在实验的基础上,雷诺提出了确定两种状态相互转变的条件,雷诺数Re临界雷诺准数为Rec:流体流动从一种状态转变为另一种状态的雷诺准数Re。层流?紊流Rec上=13800;紊流?层流Rec下=2300。一般取Rec = 2300。⒉管流速度分布层流:抛物线分布。平均流速紊流:速度分布与Re有关。 n决定于Re平均流速Re=105~106⒊紊流特征脉动某一时刻的时均速度:瞬时速度在一段时间内的平均值。则脉动速度时均值因此,紊流流动时仅考虑时均速度、、。例3-1 P41 流动状态的判断。ReRec 层流流动 ReRec 紊流流动2.1.3 连续介质及质点(见教参)连续介质:将流体视为整体,内部不存在空隙的介质,由流体密度的定义加以说明。补充图流体在P点上密度的定义为:当以作为定义流体密度的最小体积单元时,则在流体的任一点上均存在密度的确定值,这就是连续介质的概念。质点即为定义流体密度的最小体积单元,均性特征。流体看成是由质点在空间连续排列而无空隙介质。2.1.4 流体微团及控制体流体微团(元体、微元体):由质点组成、比质点稍大的流体单元,均性特征。以微团为解析对象:建立微分方程,微分解法。控制体:流场中某一确定的空间区域,区域的边界称为控制面。由微团组成,非均性特征。以控制体为解析对象:建立积分方程,积分解法或近似积分解法。2.1.5 流场特征及分类⒈流场的定义⒉流场的研究方法⑴欧拉法同一瞬间全部流体质点的运动参量来描述,时间推进。式中 X?速度v、压力P、密度r等。⑵拉格朗日法某个流体质点的运动参量随时间的变化规律式中 a,b,c?某个质点的空间坐标位置,拉格朗日变数,x,y,,z是a,b,c,t 的函数。⒊流场的分类⑴物理量是否随时间变化稳定流场:,,无质量(动量)蓄积不稳定流场:,,有质量(动量)蓄积⑵物理量的性质:⑶空间:一维二维三维流场⒋流线及迹线迹线:流体质点在空间运动的轨迹。拉格朗日法分析流场。流线:同一瞬间各流体质点运动方向的总和(速度向量所构成的连线)。欧拉法分析流场。性质:稳定流动:流线与迹线重合1.2.6 流体的流量及流速体积流量qv 质量流量qm重量流量qGm3/s kg/s N/s微元面流量断面流量?平均流速,m/s。1.2.7 对流动量传输及对流动量通量通量2.2 流体质量平衡方程?连续性方程流体的动量传输伴随着质量的传递与转移过程,并以质量平衡为基础。质量平衡或物质平衡(质量守恒)的含义:流体流过一定空间时,流体的总质量不变,两种情况:⑴稳定流动: [物质的流入量] = [物质的流出量] (A)⑵不稳定流动: [物质的流入量] - [物质的流出量] = [物质的蓄积量] (B)建立质量平衡方程的方法:元体平衡法。在流场中取一平行六面体dxdydz,如图2-6 P20所示。单位时间内流过A面、B面的流体质量:x方向:流入量与流出量之差为(1)同理y方向:流入量与流出量之差为 (2)z方向:流入量与流出量之差为(3)总的流入量与流出量之差为(1) + (2) + (3)单位时间内元体质量的蓄积:质量在单位时间内的变化,即按质量平衡(B)得:——可压缩流体、不稳定流动的连续性方程。稳定流动:即——可压缩流体、稳定流动的连续性方程:则——不可压缩流体的连续性方程,流体作为连续介质是否连续分布的条件。管流:由无数流管组成,根据质量守恒定律,则——稳定流动、可压缩流体的一维管流连续性方程。则——稳定流动、不可压缩流体的一维管流连续性方程。结论:稳定流动的管流流体流过任一截面的体积流量()或质量流量不变(),也就是质量守恒定律在流体流动过程的具体体现。应用:[例2-1] P22 qm、qv与v、A的换算。2.3 黏性流体动量平衡方程?纳维-斯托克斯方程(Navier-Stokes equations)描述黏性不可压缩流体动量守恒的运动方程。1821年由纳维和1845年由斯托克斯分别导出。简称N-S方程。⒈动量平衡的定义流体在流动过程中遵守能量守恒定律
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