电液疲劳试验系统的变谐振控制技术研究.pdf

振 动 与 冲 击 第 35卷第7期 JOuRNAIOFVIBRATION AND SHOCK V0l_35 No．7 2O16 电液疲劳试验系统的变谐振控制技术研究 贾文昂，阮 健 (浙江工业大学 机械制造及 自动化教育部重点实验室，杭州 310014) 摘 要 ：随着激振频率的增加，电液疲劳试验机激振输出幅值急剧衰减，激振频率和激振输出幅值两者之间存在 相互矛盾的关系，因此提出了利用谐振能量提高激振输 幅值的方案。该方案通过改变阀控单出杆液压缸无杆腔容积的 方法改变系统的谐振频率 ，使得谐振频率与激振频率重合，在谐振点进行激振。在对液压动力机构的运动过程进行分析 的基础上，建立系统的数学模型，运用四阶龙格库塔的数值算法对其求解，并对仿真结果进行理论分析，分析结果表明可 通过改变无杆腔容积来改变系统的谐振频率 ，且在谐振点处的激振输出幅值有较大幅度的提升；从负载流量曲线上看，由 于谐振能量的输出使得在谐振点处的负载流量急剧降低。随后建立实验系统对以上仿真结果进行实验研究。实验结果 表明：在谐振点处的激振输出幅值为饱和输出幅值的25％左右 ，负载流量则减小了90％左右；通过改变无杆腔的容积能 有效改变谐振频率 ，拓宽电液疲劳试验机应用范围。 关键词：电液 ；疲劳；谐振频率；2D激振阀；变谐振 中图分类号：TH137 文献标志码 ：A DOT：10．13465／j．cnki．jVS．2016．07．002 Variableresonanttechniqueforan electro—hydraulicfatiguetestsystem JIAWen—ang，RUANJian (MOEKeyLaboratoryofMechanicalManufactureandAutomation，ZhejiangUniversityofTechnology，Hangzhou310014，China) Abstract： Theexcitingforceamplitudein an electro—hydraulicfatiguetestingsystem attenuateswith increasein excitingfrequency．Thisisaconflictionbetweenexcitingforceamplitudeandexcitingfrequency．Here，anovelscheme usingtheresonantpowerwasproposedtoenhancetheexcitingforceamplitudeathigherexcitingrfequency．A singlerod cylindercontrolwith a2D excitingvalvewasused to changethevolume ofthecylinder’Sno—rod chambertoalterthe resonantrfequency ofthe system．The resonantpowerwasexcited toenhance the excited force amplitudewhile the resonantrfequencymatched the excitingrfequency．Thehydraulic dynamicmechanism was simplified based on the analysisofthesystem structureandmotion．A mathematicalmodelforthehydraulicdynamicmechanism wasestablished toinvestigatetherelationshipbetweentheno—rod chambervolumeandresonantrfequencyandtherealation betweenthe excitingforceamplitude