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第5章 电液比例控制阀及应用 电液比例控制阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压控制阀，与电液伺服阀的功能相似，其输出的液压量与输入的电信号成比例关系。 5.1 电液比例控制阀概述 流体传动技术以17世纪的帕斯卡定律为理论基石，之后获得了发展，20世纪第二次世界大战期间战争的激励，使其取得了很大进展，整体上经历了开关控制、伺服控制、比例控制3个阶段。比例控制技术是20世纪60年代末人们开发的一种可靠、价廉、控制精度和响应特性，均能满足工业控制系统实际需要的控制技术。当时，电液伺服技术已日趋完善，但电液伺服阀成本高、应用和维护条件苛刻，难以被工业界接受。人们希望有一种价廉、控制精度能满足需要的控制技术，这种需求背景导致了比例技术的诞生和发展。1967年瑞士某公司生产的KL比例复合阀标志着比例控制技术在液压系统中正式开始应用，主要是将比例型的电一机械转换器(比例电磁铁)应用于工业液压阀，到80年代，随着微电子技术的发展，比例控制技术已达到较完善的程度，主要表现在3个方面：首先是采用了压力、流量、位移、动压等反馈及电校正手段，提高了阀的稳态精度和动态响应品质，这些标志着比例控制设计原理已经完善；其次是比例技术与插装阀已经结合，诞生了比例插装技术：再是以比例控制泵为代表的比例容积元件的诞生。电液比例阀在工业生产中获得了广泛的应用，可用于控制位置(转角)、速度(转速)、加速度(角加速度)、压力(压差)、力(力矩)等参数。如陶瓷地板砖制坯压力机、带钢轧机的带钢恒张力控制、压力容器疲劳寿命试验机、液压电梯运动及控制系统、金属切削机床工作台运动控制、轧钢机压下及控制系统、液压冲床、弯管机、塑料注射成形机等。 5.1.1 比例控制原理 电液比例阀多用于开环液压控制系统中，实现对液压参数的遥控，也可以作为信号转换与放大组件用于闭环控制系统。与手动调节和通断控制的普通液压阀相比，它能显着地简化液压系统，实现复杂程序和运动规律的控制，便于机电一体化，通过电信号实现远距离控制，大大提高液压系统的控制水平；与电液伺服阀相比，尽管其动态、静态性能有些逊色，但在结构与成本上具有明显优势，能够满足多数对动静态性能指标要求不高的场合。随着电液伺服比例阀的出现，电液比例阀的性能已接近甚至超过了伺服阀。 电液比例阀通常由电气一机械转换器、液压放大器（先导级阀和功率级主阀）和检测反馈机构三部分组成（图1）。若是单级阀，则无先导级阀。 图1电液比例阀的组成 电液比例阀是比例控制系统中的主要功率放大元件，按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统的压力、流量等参数。与伺服控制系统中的伺服阀相比，在某些方面还有一定的性能差距(主要性能比较如表1所示)，但它显著的优点是抗污染能力强，大大地减少了由污染而造成的工作故障，提高了液压系统的工作稳定性和可靠性；另一方面比例阀的成本比伺服阀低，结构也简单，已在许多场合获得广泛应用。 表1 比例阀和伺服阀主要性能比较 5.1.2 比例电磁铁 常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计，能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例，再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力、方向和流量。比例电磁铁由线圈、衔铁、推杆等组成，当有信号输入线圈时，线圈内磁场对衔铁产生作用力，衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例、连续地运动，再通过固连在一起的销钉带动推杆运动，从而控制滑阀阀芯的运动。应用最广泛的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。 输入电信号通过比例放大器放大后（通常为24V直流，800mA或更大的额定电流）比例电磁铁将其转换为力或位移，以产生驱动先导级阀运动的位移或转角。 比例电磁铁结构简单、成本低廉、输出推力和位移大、对油质要求不高、维护方便。对比例电磁铁的主要技术要求有：①水平的位移－力特性，即在比例电磁铁有效工作行程内，当线圈电流一定时，其输出力保持恒定，与位移无关。②稳态电流－力特性，具有良好的线性度，较小的死区及滞回。③动态特性阶跃响应快，频响高。 比例电磁铁有单向和双向两种，单向比例电磁铁较常用。 1 单向比例电磁铁 典型的耐高压单向比例电磁铁结构原理图如图2所示，它主要由推杆1、衔铁7、导向套10、壳体11、轭铁13等部分组成。导向套10前后两段为导磁材料（工业纯铁），导向套前段有特殊设计的锥形盆口。两段之间用非导磁材料（隔磁环9）焊接成整体。筒状结构的导向套具有足够的耐压强度，可承受35MPa的液压力。壳体11与导向套10之间配置同心螺线管式控制线圈3。衔铁7前端所装的推杆1用以输出力或位移，后端所装的调节螺钉5和弹簧6组成调零机构。衔铁支撑在轴承上，以减小粘滞摩擦力。比例电磁铁通常为湿式直流控制（内腔要充入液压油），使其成为衔铁移动的一个