维修电工技师PLC案例口试题.docVIP

一、① 请分析压力调控仪的组成及各部分作用，并说明PID参数的作用分别是什么？ 答：压力调控仪是由数字式压力给定、管网压力变送器反馈信号和数字式PID调节器构成的一个压力闭环调节器。当压力给定值和压力反馈值有偏差时，通过PID调节器放大，使输出电压通过变频器来调节电动机转速，从而使管网压力调整到设定值，PID的参数影响系统的稳定性和稳压精度。 PID的作用是参数影响系统的稳定性及调节精度，分为比例调节（P）、积分调节（I）和微分调节（D）。 1. 比例调节（P）：是一种最简单的控制方式，其输出与输入偏差信号成比例关系。系统一旦出现了偏差，比例环节就立即进行反应来减少偏差。比例调节的作用设置的越大，调节的速度就越快，但比例作用过大时，会使系统的稳定性下降。只采用比例调节时系统的输出将存在稳态误差。 2. 积分调节（I）：用于消除系统中的稳态误差，它的输出与输入偏差信号的积分成正比关系。加入积分调节能保证系统的静态精度，但积分作用会使得系统的动态影响变慢，若参数选择不当会影响系统的稳定性。 3. 微分调节（D）：主要反映系统偏差信号的变化率，控制器的输出与输入偏差信号的变化率成正比关系。适当使用微分，能够减小被控量的超调。 在恒压供水系统中PID调节可通过多种方式来实现。既可在可编程控制器中实现PID控制，也可在变频器中实现PID控制，还可使用专门的PID调节器来实现。 1. 在可编程控制器中实现PID调节（有以下三种调节方法）： ① 编写程序实现。 ② 使用专用的功能指令。 ③ 使用厂商提供的控制模块。 2. 在变频器中实现PID调节：在绝大部分通用变频器中，都具有PID控制功能。在变频器的控制端口中，一般都配置了模拟量输入端子，可通过变送器将被控量转换为0～5V或4～20mA的标准信号作为反馈信号输入到变频器中，在变频器内部通过PID运算对偏差信号进行调节。 3. 使用通用PID调节器：目前，在市场上有各种通用的PID调节器供系统选用，它们属于自动化控制仪表，一般体积都很小，只有1个继电器这样大小。 4.系统的组成及工作过程：在系统的总体设计中，采用PLC来对水泵的开、关和切换进行控制及故障进行处理，使用PID调节器来实现闭环控制，而水泵的驱动则采用变频器。变频器工作在开环运行状态，由PID调节器的输出（4～20mA电流）作为变频器的频率给定信号。供水管网中的压力，则通过压力变送器转换为4～20mA的电流信号反馈到PID调节器，压力给定信号在调节器面板中以键盘设置。本系统的控制框图如图32–7所示。（现在让我们来对图32–7进行分析。） 如图32–7中所示，它是由PLC来控制的，里面还有变频器，对于变频器来讲，因为它采用的不是自身变频器里面的PID调节器，而是采用了一个通用的PID调节器，这个通用的PID调节器放在变频器左边，它的作用是通过这个PID调节器，将运算好的给定信号输入到变频器中，由变频器来控制右边水泵电动机旋转的快慢，以达到是加压还是减压。同时还必须有一个测量点，要用一个压力传感器来测量。 在图32–7中，我们可以看到从变频器出来，它是控制水泵电动机，从水泵电动机出来它是带动负载，再从负载这一端的总负载上取一个信号，但同时取得也是压力，这个压力用P来表示。通过压力将这个信号转换为4～20mA的电信号送到变送器，然后变送器再将这个4～20mA的电信号送到PID调节器。从PID调节器出来，送到变频器上给定信号也是4～20mA的电信号，但要注意的是，PID调节器输出的这个电信号和之前输入的电信号，不是同等的电信号，这个输出的电信号，是经过PID调节器运算以后，送出来的一个模拟信号，然后再将这个信号输入到变频器中。 与此同时，PID调节器还要把压力的变化，也就是一个控制数字量的变化，即压力到或不到的状态，将这个数字量的变化送到PLC，再通过PLC里面的程序对变频器来进行控制，而变频器也必须要返回信号给PLC（如果变频器没有返回信号给PLC，那PLC就无法再进行下一步的控制了），然后PLC再通过其他一系列的外电路，如接接触器KM来对水泵电动机的运行进行控制和切换。 3台水泵电动机 系统控制柜及操作面板 虽然在图32–7中只有一台变频器，但是按口试要求，这一台变频器却要控制3台水泵电动机的轮换运行（如上图中所示），但这3台水泵电动机并不是一起工作的，在正常的情况下，只开2台水泵就能够满足整个居民小区的供水需求，留1台水泵是做为备用的。 系统工作过程分析 这3台水泵是从水池中把水打上来的，并 不是从管网中加压的，在图32–27系统控制柜 操作面板示意图上，PV是电压表，在它旁边是 频率表，左边有8个指示灯，右边