大学物理物理学课件刚体力学.pptVIP

比较F＝ma和Mz=Jα 在相同外力作用下，质量较大的质点，获得的加速度小，运动状态不容易改变（惯性大）；质量较小的质点，获得的加速度大，运动状态容易改变（惯性小）。 第五章作业 一、思考题 1，2 二、习题 5，7，9 三、刚体定轴转动的角动量守恒定律 若刚体所受的合外力矩为零，即M=0 角动量守恒定律：当刚体所受的的合外力矩为零，或者不受合外力的作用，则刚体的角动量保持不变。 讨论：分两种情况： 1) 如果转动惯量不变，刚体作匀速转动； 2) 如果转动惯量发生改变，则刚体的角速度随转动惯量也发生变化，但二者的乘积不变。当转动惯量变大时，角速度变小；当转动惯量变小时，角速度变大。 花样滑冰运动员的旋转表演 跳水运动员 茹可夫斯基凳 直升飞机 例5－7 如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端长棒的下端,穿出后速度损失3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M 。 v0 v m M 解:以f 代表棒对子弹的阻力,对子弹有: 子弹对棒的反作用力对棒的冲量矩为： 因 f ’= - f由两式得 例5－8 如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到高度h0，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。 c hc h’ h=3h0/2 b a m l ho l 解:碰撞前单摆摆锤的速度为 * 第五章 刚 体 力 学 刚体—在任何情况下，大小和形状都保持不变的物体。 (a)刚体上各质点之间的距离保持不变。 (b)刚体有确定的形状和大小。 (c)刚体可看作是由许多质点(质元)组成的质点系。 一、刚体的平动和转动 如果刚体在运动中,刚体内任何两点的连线在空间的指向始终保持平行,这样的运动就称为平动。 在平动时,刚体内各质点的运动状态完全相同（相同的位移、速度和加速度）,因此平动刚体可视为质点。通常是用刚体质心的运动来代表整个刚体的平动。 §5-1 刚体的运动 刚体的一般运动比较复杂。但可以证明,刚体一般运动可看作是平动和转动的结合。 如果刚体内的各个质点都绕同一直线(转轴)作圆周运动,这种运动便称为转动。如果转轴是固定不动的,就称为定轴转动。 3、刚体的一般运动 一个汽车轮子在地上的滚动 A、B、C、…各点的运动都不相同 绕过o? 轴的转动 o? A? B? C? o? o?轮子的平动 A B C o A B C o? A B A? B? C? C o 刚体的运动＝平动＋转动 刚体在作定轴转动时,由于各质点到转轴的距离不同,所以各质点的线速度、加速度一般是不同的。但由于各质点的相对位置保持不变,所以描述各质点运动的角量,如角位移、角速度和角加速度都是一样的。因此描述刚体整体的运动时,用角量最为方便。 二、刚体的定轴转动 ? ? ? r 我们在第一章中讨论过的角位移?、角速度?、角加速度α等概念以及有关的公式,都可以用来描述刚体的定轴转动。 若角加速度? =c(恒量)，则有 ? ? ? r 另外，线量和角量的关系为： 整个刚体的转动动能为 刚体的转动动能 =刚体上各质点动能之和。 设刚体绕一定轴以角速度? 转动,第i个质点的质量为Δmi , Δmi到转轴的距离为ri , Δmi的线速度?i=ri? , (各质点的角速度?相同)； 相应的动能 一、刚体的转动动能 对比！ 质点的平动动能为 §5-2 刚体动力学 二、刚体的转动惯量 1、定义 刚体的转动惯量等于刚体上各质点的质量与各质点到转轴距离平方的乘积之和。 2、说明 转动惯量是标量； 转动惯量有可加性； 单位：kg·m2 3、转动惯量的计算 若质量连续分布 若质量离散分布 y ri x z yi xi mi Δ 4、几种刚体的转动惯量 垂直于杆的轴通过杆的中心 J=M l 2/12 杆的端点 J=M l 2/3 对通过盘心垂直盘面的转轴 J=MR 2/2 5、影响刚体转动惯量的因素 刚体的总质量； 转轴位置； 刚体的质量分布。 例5－1 求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴的转动惯量，