结构碰撞振动的建模与模态截断Ξ∫.PDFVIP

Vol. 22 No. 2 　　 　　　　　　 　 　　　　　　　　　 　 第22卷 第2期 固 体 力 学 学 报 2001年 　6 月 ACTA MECHANICA SOLIDA SINICA J une 　2001 结构碰撞振动的建模与模态截断 金栋平 　　胡海岩 (南京航空航天大学振动工程研究所 ,南京 ,210016) 摘 　要 　根据弹性体碰撞理论和结构模态分析 ,提出一种简便方法识别两弹性结构的碰撞 恢复系数和碰撞速度 ,进而可确定碰撞阻尼. 该方法及后继的碰撞振动分析涉及到结构模态截 断. 为此 ,文中分析了模态截断对碰撞参数识别精度的影响 ,讨论了不同模态截断对研究碰撞系 统动力学行为的作用. 关键词 　弹性结构 ,碰撞振动 ,参数识别 ,模态截断 1 　引言 研究弹性结构碰撞振动的第一步是建模 ,其关键是通过实验确定碰撞阻尼、恢复系数等 参数. 目前的实验技术要求在准确判断碰撞发生的同时,精确测量碰撞发生瞬间两接触点的 相对速度[1 ] . 由于碰撞时间极短,对实验设备要求很高. 此外 ,测量数据的后继处理需采用文 [2 ] 的近似理论. 在碰撞振动的分析阶段 , 目前多采用结构模态截断,将无限维问题简化为低 维问题. 然而 ,对模态截断引入的误差及结果的正确性研究甚少. 本文以两弹性梁碰撞振动建模为例 ,将弹性体碰撞理论与结构模态分析相结合 ,提出一 种识别碰撞参数的方法 ,极大简化了现有识别方法. 文中定量分析了模态截断对碰撞参数识 别的影响 ,讨论了低阶模态在碰撞振动中的作用. 2 　碰撞参数识别 图 1 中两根材料相同的梁通过平面球 面接触发生碰撞. 碰撞头的质量分别为 m1 和 m2 , 间距为 r . P ( t) 为单侧碰撞力 , F ( t) ρ ( ) 为外激励. 记 D , A , C i = 1 ,2 为第 i 根 i i i i 梁的抗弯刚度 、单位长度质量和粘性阻尼系 数. 引入广义坐标 qij ( t) ,将梁的挠度 w1 和 图 1 　两弹性梁碰撞系统 w2 表示为 N ( ) φ( ) φ( ) ( ) ( ) wi t , x = [ ij x ij xc ] qij t , 　i = 1 ,2 1 ∑ j = 1 L i 2 式中 φ( x ) 为 i 梁第j 阶振型的函数 ,记 φ ( x ) d x = L ,则广义坐标满足 ij ij i