第3章刚体的转动plus力学公式列表.pptVIP

大学物理 * 力的空间累积效应 力的功,动能,动能定理. 力矩的空间累积效应 力矩的功,转动动能,动能定理. 七、刚体转动的动能定理 力矩的功：当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就称力矩对刚体做功。 大学物理 * 力 对P 点作功： 0‘ 0 力矩的功 大学物理 * 因 力矩作功： 0‘ 0 大学物理 * 因此整个刚体的动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 设刚体中第i个质点的质量为 ， 速度为 , 则该质点的动能为： 刚体做定轴转动时，各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ，则它的线速度 刚体的转动动能 大学物理 * 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 式中 是刚体对转轴的转动惯量 ，所以上式写为 总外力矩对刚体所作的功为： 三、定轴转动的动能定理 转动的动能定理 大学物理 * 刚体转动的动能定理: 合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 . 转动动能 大学物理 * 即： 质心高度为： 对于一个不太大的质量为 的物体，它的重力势能应是组成刚体的各个质点的重力势能之和 刚体的重力势能 大学物理 * 系