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第 29 卷 第 24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.24 2013 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2013 155 采用全景技术的机器视觉测量玉米果穗考种指标 王传宇 1,2,3 ，郭新宇 1,2,3※，吴 升 1,2,3 ，肖伯祥 1,2,3 ，杜建军 1,2,3 （1. 北京农业信息技术研究中心，北京 100097 ； 2. 国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097； 3. 农业部农业信息技术重点实验室，北京 100097 ） 摘 要：为了在利用图像技术无损考察玉米果穗形态指标时，能够利用一幅图像显示整个玉米果穗的外形，从而 减少多幅图像拼接产生的重叠和处理不便，该文提出一种新的基于机器视觉的玉米果穗考种方法与配套装置，首 先拍摄旋转玉米果穗图像序列，应用 SIFT （scale invariant feature transform ）算法获取图像特征点，对特征点随机 采样计算单应矩阵并进行一致性检测排除外点，将前后 2 帧图像注册到同一坐标系。然后采用动态规划法寻找前 后 2 帧拼接图像的缝合线，按缝合线切割图像，以图像模板高斯滤波权值融合缝合线两侧图像消除曝光差异。依 次拼接、融合图像序列生成果穗全景图。对果穗全景图进行考种指标检测，试验结果表明：基于机器视觉的测量 值与人工测量方式不存在显著性差异（显著水平 α=0.05 ），该文所述方法可满足自动化考种的需求。 关键词：机器视觉，图像配准，图像融合，全景图，玉米果穗 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.24.021 中图分类号：TP391.41 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-24-0155-08 王传宇，郭新宇，吴 升，等. 采用全景技术的机器视觉测量玉米果穗考种指标[J]. 农业工程学报，2013，29(24)： 155－162. Wang Chuanyu, Guo Xinyu, Wu Sheng, et al. Investigate maize ear traits using machine vision with panoramic photograyphy[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2013, 29(24): 155 －162. (in Chinese with English abstract) 在水稻种子图像特征上也取得了成功，Dubey 等[10] 0 引 言 利用 45 个分别属于形状、大小和颜色的小麦种子 玉米是中国种植的主要粮食作物，2010 年全国 形态特征进行品种鉴别。Keefe 等[11-14]，Myers 等[15] 玉米总产量 1.8 亿 t 。随着经济社会发展和耕地面积 研究了图像技术分析识别小麦籽粒。以往的研究多 的逐年萎缩，迫切需求玉米产量进一步提高，在玉 集中在果穗性状指标应用，对于性状指标的图像获 米增产的众多途径中，新品种的选育与种植是最重 取方式涉及较少。玉米果穗呈圆柱形，一幅图像不 要的方式之一。玉米果穗形态指标是进行新品种选 能