53-申文斌-广义相对论框架下GPS载波频移测量模型及初步实验结果.docVIP

广义相对论框架下GPS载波频移测量模型 及初步实验结果 申文斌1,2 田伟1 (1武汉大学测绘学院，武汉430079) (2武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室，武汉430079) 摘 要:基于GPS信号在近地空间的传播特性，在广义相对论框架下阐述了GPS频移观测模型。对美国海军天文台（USNO）站（IGS永久站）的观测数据进行了分析，实验结果表明，GPS频移观测值与模型计算值之差的相对中误差约为，这比相对论重力频移效应（量级约为）高出了两个量级。本研究在千分之一的精度水平上证实了相对论重力频移方程的有效性，同时也是为真正实现利用GPS信号直接测定海拔高的初步尝试。 关键字：GPS载波频率；引力频移；多普勒效应 一、引 言 在大地测量学中，频率观测值是一类基本的观测量。在GPS（全球定位系统）之前的子午仪导航卫星系统中，频率观测量用于确定地面点位置以及通过测定卫星轨道来确定地球重力场[1]。在GPS系统试验阶段，Harkins对NTS2卫星的频率观测量进行过分析，论证了重力场对卫星载波频率的影响[2]。因此，GPS卫星在升空之前需要对卫星钟进行调整，使得在轨卫星钟与地面时钟的运行速率保持同步。在GPS应用领域，频移观测量被用于确定接收机的速度，如车载GPS导航系统中，实时确定运动载体的速度。Zhang et al. (2006) 讨论利用GPS卫星确定地面目标运动速度时由相对论多普勒频移带来的影响[3]。 由于时间频率测量精度的显著提高和空间大地测量观测技术的不断发展，相对论效应在大地测量学中的影响日益凸显，需要在相对论框架下系统地考察上述各种类型的观测量（包 括频率观测值）：一是为了更好地解释和利用观测值；二是为了利用相对论框架下的各种效 应（如时间膨胀，引力频移等）研究大地测量学中的相关问题。Bjerhammar在“论相对论大地测量学”一文中首次在相对论框架下考察了传统大地测量学中的一些基本概念[4]，并提出了相对论大地水准面的定义。按此定义，可以采用精密时钟确定大地水准面。1993年，申文斌等提出了与Bjerhammar方法等价的利用电磁波信号的重力频移确定地面上两点之间的重力位差的设想及方案，简称频移法[5,6]，Brumberg and Groten (2002)也研究了类似的方法[7]。然而这些思想由于测量技术的限制一直停留在理论模型上。本文的研究内容是：在相对论框架下分析和解释GPS载波信号的频率观测值，为利用GPS信号确定相对论大地水准面（等频率大地水准面）以及海拔高奠定基础[8]。 二、频率测量测量模型 讨论在相对论框架中进行。假定GPS卫星发射出频率为的信号，一个接收机（无论是处于静态还是动态、位于地面或空中）接收到的频率包含有多种影响。总的频移量可以分解为下式[2,9] 其中，等式右边依次为一阶（经典）多普勒频移、引力频移、二阶（横向）多普勒频移、对流层频移、电离层频移、观测误差项（由Sagnc效应引起的频移、卫星与地面时钟的稳定度引起的频率波动等包括在该项中）。 因为由运动、对流层、频率标准和重力场的影响而引起的信号频移与信号频率本身成正比；电离层的影响与频率的倒数成正比（当电离层的改正模型精确到一阶项时），所以上式又可表示为 上式中，，即由经典多普勒频移系数、相对论频移系数、对流层频移系数组成，为电离层的影响系数。 在地心惯性参考系中，电磁波信号发射机在信号发射时刻的位置和速度分别为和，接收机在接收时刻的位置和速度分别为和。信号的发射频率为，接收频率为。于是，在非相对论理论中，接收频率可表示成[10] 其中,为真空中光速。 在狭义相对论中，即不存在引力效应时（时空度规为Minkowski度规），接收频率为[10,11] 在广义相对论中，考虑到引力效应时，接收频率为[9,12] 上式第二个等号准确到的二阶项成立，其中，分别为信号发射时刻卫星处的牛顿引力位和信号接收时刻接收机处的牛顿引力位。将式 转化为相对频移量的形式 上式等号右边第一项为引力频移项，第二项为二阶多普勒频移项，一般情况下把前两项合并在一起考虑，称为相对论频移项，对应于；第三项为一阶多普勒频移项，对应于。 考虑到GPS信号的传播路径，需要研究对流层、电离层对载波信号的影响。对流层频移公式可由下式表示[13-15] 其中为电磁波频率，为真空中的光速，为有对流层引起的相位延迟（已经换算为距离延迟，单位是米）。对于高频的GPS信号而言，对流层不是色散介质，因此信号的相速度与群速度相同，即相位延迟等于群延迟。 其中，为对流层折射率，为电波传播路径。采用Hopfield模型得到[15] 因此对流层的相对频移系数为。 电离层多普勒频移可由下式表示[13-15] 其中