共模电压轴电压轴承电流.docVIP

各种PW M 控制方式下的电机共模电压比较研究 摘 要:研究了不同PWM控制方式下电机共模电压、轴电压和轴承电流的产生机理建立了脉宽 调制逆变器驱动系统共模回路的等效电路并由此得到轴电压的计算公式.为研究不同PWM控制 方式对电机共模电压的影响建立了电机共模电压仿真模型比较了在三种PWM控制方式下电机 共模电压的仿真波形通过对仿真结果的对比分析得到了在SPWM控制方式下电机共模电压最小 的结论为逆变器采用哪种控制方式会有最小的轴电压和轴承电流提供了一定依据. 关键词:共模电压;轴电压;轴承电流;SPWM;CRS_PWM;SVPWM;逆变器.在正弦波电源驱动下电机轴承电压和轴承电 流的问题早在1924 年就已经被人所认识[ 1 ] .近年来 以绝缘栅双极晶体管(IGBT)为功率器件的脉宽调 制(PWM)逆变器作为电机驱动电源时电机轴承电 压和轴承电流问题更加严重且其产生机理与正弦 波电源驱动时完全不同.研究表明[ 1_8 ] 由于电机轴 承的损坏而导致的电机损坏占损坏总数的40 % 而 有25 % 的电机轴承损坏是由于PWM 逆变器的 dv /dt 引起的而且这一数字正随着IGBT 等高性 能器件的广泛使用而以惊人的速度增加.此外具有 高载波频率( f 12 kHz)的IGBT 逆变器导致电机 轴承比低载波频率的逆变器驱动时损坏更快[ 3 ] .目 前PWM技术的发展主要集中在4 个方面:① 如何 提高逆变器直流侧电压利用率;②在输出基波电压 不变前提下如何尽可能消除谐波;③ 改善控制性 能;④改变谐波频谱分布以降低电机机械振动噪声. 收稿日期:2 00 5-0 1-11 基金项目:铁道部专项基金资助项目(J9 9Z0 73 ) 作者简介:刘建强( 19 8 1— ) 男江苏江都人博士生.email :dqliujq @ master03 .bjtu .edu .cn 郑琼林( 19 6 4— ) 男浙江金华人教授博士生导师. 第29 卷第5 期 2 005 年1 0 月 北 京 交 通 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY Vol .29 No .5 Oct . 200 5 但是对于如何降低电机轴电压和轴承电流的研究目 前就PWM技术方面并没有很大的发展. 为了比较不同的PWM控制方式对电压型逆变 器供电的电机共模电压、轴电压和轴承电流的影响 本文作者建立了SPWM、CRS_PWM(关联指令分区 脉宽调制)、SVPWM控制方式下的电机共模电压仿 真模型通过仿真得到了在这三种控制方式下的共 模电压波形并根据傅里叶分析结果计算了共模电 压有效值的大小.仿真结果表明采用SPWM控制方 式可以有效减小共模电压、轴电压和轴承电流. 1 产生机理分析 1 .1 共模电压 研究认为[ 4 ] 旋转电机轴电压的来源有3 个方 面:电磁感应;内部源的静电耦合;外部源的静电耦 合.PWM逆变器对电机轴承的影响属于外部源的 静电耦合.通常电机由正弦波电源驱动时人们一般 重视磁路不平衡的影响但在逆变器供电的电机中 轴电压主要由电压不平衡即电源电压的零序分量 产生.由于连接线路、元器件和回路阻抗的不平衡 电源将不可避免的产生零点漂移该电压将在系统 中产生零序电流轴承则是电机零序回路的一部分. 图1 为逆变器与电机连接图图中va、vb、vc 分别为 逆变器输出三相相电压;ia、ib、ic 分别为电机三相 相电流;vn 为共模电压. 图1 PWM 逆变器供电主电路 Fig .1 PWM inverse_fedmajor circuit 由电路分析可知: va + vb + vc - 3 vn = Rm + Lm d d t ( )( ia + ib + ic) (1) 对星形连接有:ia + ib + ic = 0 其共模电压可以 表示为 vn = va + vb + vc 3 (2) 当交流电机在三相对称的正弦电压下运行时 共模电压为零;由于实际的三相电压均有一定程度 的不对称所以共模电压一般不为零. 在PWM逆变器驱动电机时假设三相完全对 称共模电压也不为零这是由逆变器驱动电机的本 质特性所决定的.在这种情况下vn 的值取决于逆 变器开关状态而且vn 的变化周期与逆变器载波频 率一致.由于逆变器的输出电压受到6 个开关从 (000)到(111) 8 种开关状态的限制因此共模电压 的取值有以下的4 种情况 vn = Vs vn = - Vs/3 vn = Vs/3 vn = - Vs { 状态(111) 状态(001 010 100) 状态(011 101 110) 状态(000) (3) 1 .2 轴电压 事实上vn 只是共模电压的一种表现形式由 于静电耦合电机各部分间存在着大小不等的分布 电容因