多摩川TA8481手册.pdf

■ 警告及注意事项： 警告  不可在送电中，实施配线工作。  输入电源切离后，伺服驱动器之状态显示 CHARGE LED 未熄灭前，请勿触摸电路或 更换零件。  伺服驱动器的输出端 U、V 、W ，绝不可接到AC 电源。 ! 注意  当伺服驱动器安装于控制盘内，若周温过高时，请加装散热风扇。  不可对伺服驱动器作耐压测试。  机械开始运转前，确认是否可以随时启动紧急开关停机。  机械开始运转前，须配合机械来改变使用者参数设定值。未调整到相符的正确设定值， 可能会导致机械失去控制或发生故障。  机械开始运转前，务必确认参数 FnC30 ：系列化机种设定，需选取正确的驱动器和电 机匹配组合！ ■ 安全注意事项： 在安装、运转、保养、点检前，请详阅本说明书。另外，唯有具备专业资格的人员才可进 行装配线工作。 说明书中安全注意事项区分为「警告」与「注意」两项。 警告 ：表示可能的危险情况，如忽略会造成人员死亡或重大损伤。 ! 注意 ：表示可能的危险情况，如未排除会造成人员较小或轻微的损伤及机器设备的 损坏。 所以应详阅本简易说明书及产品技术手册后，再使用此伺服驱动器。 1 首先，感谢您采用多摩川伺服驱动器 TA8481 系列和伺服电机。 TA8481 可由数字面板操作器或透过 PC 人机程序来操作，提供多样化的机能，使产品更能 符合客户各种不同的应用需求。 在使用 TA8481 前，请先阅读本简易说明书及产品技术手册，主要内容包括：  伺服系统的检查、安装及配线步骤。  数字面板操作器的操作步骤、状态显示、异常警报及处理对策说明。  伺服系统控制机能、试运转及调整步骤。  伺服驱动器所有参数一览说明。  标准机种的额定规格。 为了方便作日常的检查、维护及了解异常发生之原因及处理对策，请妥善保管本说明书在 安全的地点，以便随时参阅。 注：请将此说明书交给最终之使用者，以使伺服驱动器发挥最大效用。 2 目 录 第一章 产品检查及安装 1-1 产品检查 5 1-1-1 伺服驱动器机种确认5 1-1-2 伺服电机机种确认6 1-2 伺服驱动器操作模式简介 7 1-3 伺服驱动器安装环境条件与方法 8 1-3-1 安装环境条件8 1-3-2 安装方向及间隔8 1-4 伺服电机安装环境条件与方法 9 1-4-1 安装环境条件9 1-4-2 安装方式9 1-4-3 其它注意事项10 第二章 配线准备 2-1 系统组成及配线 11 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图 11 2-1-2 伺服驱动器配线说明12 2-1-3 电线规格13 2-1-4 电机端出线14 2-1-5 电机及电源标准接线图15 2-1-6 TB 端子说明 16 2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明 16 2-2 I/O 信号端子说明17 2-2-1 CN1 控制信号端子说明 18 2-2-2 CN2 编码器信号端子说明19 2-2-3 CN3/CN4 通讯信号端子说明 20 3 2-3 控制信号标准接线图 21 2-3-1 位置控制(P Mode)接线图(Line Driver) 21 2-3-2 位置控制(P Mode)接线图(Open Collector) 22 2-3-3